AI视觉引导纸箱拆垛 | 某大型药厂
2020/09/07
客户需求
此项目服务对象为某大型药厂，药厂的物流仓库SKU众多，用纸箱来承载，且医药产品重量大、价值高、易损毁。传统的人工拆垛成本高，效率低下，且易出现错拆和损毁等问题。客户AI+3D视觉和工业机器人能够降低人工成本，提升分拣效率，且能稳定运行。
详细介绍
项目描述：
视觉系统识别表面扎带的纸箱，机器人按系统订单要求，从托盘上逐一卸下与订单数量相符的纸箱。
方案优势：
无需学习，可以快速实现产品种类的新增；
智能算法控制吸盘分区，根据视觉识别结果实现单个或者多个纸箱的精准抓取；
可应对来料垛型随机，纸箱紧密贴合、表面扎带、图案等各种问题 ；
一台相机对应一个工位，大幅减少流程衔接时间，提升效率 ；
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，提升系统稳定性。
项目成果：
高效工作，完全替代人工，节约人力成本；
运行稳定，可24小时工作。
工业级3D相机
Mech-Eye DEEP
大视野，大景深，速度快，可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据，适用于拆码垛等典型物流场景。