此项目服务对象为某大型车企，在项目现场，有多种规格的的周转箱需要进行拆垛处理。周转箱存在壁薄、凹凸不平、紧密贴合、尺寸不一的情况，现场存在一定程度的环境光干扰。
项目描述：
3D相机引导机器人从托盘上抓取码放好的周转箱，放置到流水线上。
方案优势：
· 高精度Mech-Eye工业级3D相机，对薄壁周转箱可以生成高质量的点云数据；
· 轻松应对现场实际环境光干扰；
· 可应对不同品规的周转箱及箱内各种工件干扰；
· 可智能周转箱识别尺寸，提前规划夹具夹取方式与角度；
· 内置碰撞检测及轨迹规划，引导机器人完成拖拽抓取。
项目现场图
智能相机
Mech-Eye Deep
大视野，大景深，速度快，可适用于多种常见垛型。
梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
1.高精度Mech-Eye工业级3D相机，对薄壁周转箱可以生成高质量的点云数据；
2.轻松应对现场实际环境光干扰；
3.可应对不同品规的周转箱及箱内各种工件干扰；
4.可智能周转箱识别尺寸，提前规划夹具夹取方式与角度；
5.内置碰撞检测及轨迹规划，引导机器人完成拖拽抓取。