梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
Mech-Eye工业级3D相机从托盘上识别并抓取随意堆叠、尺寸不一的周转箱,放置于指定位置。
项目现场
方案优势:
1. 工业级3D相机,大视野,大景深,可以应对现场环境光干扰问题;
2. 可应对料框壁薄,表面凹凸不平,紧密贴合,随意堆叠,尺寸不一等问题,识别成功率 > 99.99%;
3. 可精确识别大小不同料框的尺寸和位置。夹具根据料框尺寸使用不同的气缸组合,避免碰撞干涉,提升分拣效率;
4. 内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,提升稳定性。
项目成果:
极大程度降低人力成本,节拍、稳定性等参数均满足客户需求;
运行稳定,单工作站每小时可处理 700+ 件周转箱。
智能相机
Mech-Eye DEEP
大视野,大景深,速度快,可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据,适用于拆码垛等典型物流场景。