项目描述:
视觉系统引导机器人抓取流水线上的周转箱码放与托盘上,同时抓取码放好的周转箱放置于流水线上。
方案优势:
· 支持超高垛型,满垛高度可达2.3m;
· 自研激光结构光技术,有效应对不同时段的环境光干扰;
· 可应对周转箱壁薄、表面凹凸不平、紧密贴合、箱内零件干扰等复杂情况;
· 支持码垛功能,智能规划垛型,引导机器人码垛;
· Mech-Eye 3D相机安装于机械手臂末端,单台3D相机可覆盖多个拆垛工位。
项目成果:
· 高效工作,完全替代人工,节约人力成本。
![视觉引导周转箱拆码垛 | 某大型玩具制造商 视觉引导周转箱拆码垛 | 某大型玩具制造商]()
项目现场图
智能相机
![视觉引导纸箱拆垛丨某大型药厂 视觉引导纸箱拆垛丨某大型药厂]()
| Mech-Eye Deep
大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型。 |