AI视觉引导内星轮抓取上料 | 某大型汽车零部件厂
2013/11/29
客户需求
此项目是为国内大型汽车零配件制造厂商内星轮自动化上料环节服务，厂房内存在灯光、阳光干扰，内省轮存在反光、油污、尺寸小、随意堆叠等情况。工件产量大，工人劳动强度大，现场工作环境恶劣，对工人身体健康存在危害。因此，克服现场环境光干扰，提升生产效率，降低人工成本成为该厂商急需解决的问题。
详细介绍
项目描述：
视觉系统引导机器人从料框中识别并抓取随意堆叠的内星轮，放置于指定位置，然后为两台机床同时上料。
方案优势：
Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机可对表面反光、油污、尺寸较小的内星轮，产生高质量点云数据；
智能算法实时判断内星轮堆叠状态，智能抓取算法可选取不同方式和角度抓取工件，显著提升稳定性和清框率；
内置轨迹规划及碰撞检测，保证系统抓取稳定性、安全性；
可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰。
项目成果：
客户工厂实现了全自动化上下料无人生产；
提高生产效率，节约人力成本。
项目现场图
点云图及识别结果图
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。