梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统引导机器人从料框中识别并抓取随意堆叠的内星轮，放置于指定位置，然后为两台机床同时上料。
项目现场图
点云图及识别结果图
方案优势：
1.Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机可对表面反光、油污、尺寸较小的内星轮，产生高质量点云数据；
2.智能算法实时判断内星轮堆叠状态，智能抓取算法可选取不同方式和角度抓取工件，显著提升稳定性和清框率；
3.内置轨迹规划及碰撞检测，保证系统抓取稳定性、安全性；
4.可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰。
项目成果：
客户工厂实现了全自动化上下料无人生产；
提高生产效率，节约人力成本。
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。