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梅卡曼德机器人
视觉系统从托盘上识别并抓取随意堆叠、尺寸不一的周转箱,放置于指定位置。
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视觉引导机器人从较深的料框中逐一抓取紧密堆叠的灰黑色水泥配重块,以超高精度定位装配位置后将配置块放置于装配位置。
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视觉系统引导机器人识别并抓取在托盘上随意堆叠的变速箱壳体,放置于指定位置。
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3D相机引导机器人从料框中抓取品规不一的货品,放置到流水线上。
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视觉系统引导机器人从深框中抓取无序堆叠的刹车盘并识别其正反,随后放置于翻转台,经翻转后放置于另一料框。
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3D视觉引导机器人抓取铝铸件放置于指定位置。
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