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梅卡曼德机器人
3D视觉系统对车门内板销孔进行定位,引导机器人从料架上抓取车门内板,放入最终的工装夹具中。
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视觉系统精准定位回转轴承,并自动生成涂胶轨迹和注黄油轨迹引导机器人进行涂胶和注黄油作业。
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3D视觉引导机器人抓取料筐中紧密贴合的中间轴,放置于指定位置。
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视觉系统引导机器人抓取流水线上的周转箱码放与托盘上,同时抓取码放好的周转箱放置于流水线上。
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火车轮到待抓取位固定,视觉系统引导机器人识别并抓取火车轮,放到指定位置。
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3D视觉引导机器人抓取料框内支重轮,放置工装板上的凹槽内。
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