梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统识别钢棒位置,引导机器人抓取堆叠的钢棒,二次精定位后,进行上料,加工完毕后放置到下料位。
识别结果图——紧密堆叠的反光件
方案优势:
1.采用全新自研Mech-Eye Laser L 工业级激光3D相机,视野大,精度高,可有效应对实际现场环境光干扰等问题(>15000 lx);
2.轻松支持现场约10种不同品规的钢棒,可快速新增品规;
3.可应对轴类零件高亮反光、油渍和紧密堆叠等问题;
4.智能轨迹规划算法,避免碰撞,提升机器人的稳定性;
5.生产效率显著提升,可满足客户现场实际生产需求。
项目成果:
无需工人参与,自动化程度显著提升;
上料效率显著提升近一倍。
智能相机
Mech-Eye Laser L
使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能。