梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉引导机器人从深框中识别并抓取随意堆叠的连杆,并放置于指定位置。
方案优势:
1.采用高精度、抗反光的Mech-Eye Pro M Enhanced 工业级3D相机,对边界不清晰、在深框中层层堆叠且有一定程度反光的连杆产生完整、清晰的3D点云数据;
2.在安装方式上采用将3D相机固定于机械臂上的方案(Eye in Hand),在短时间内完成3D扫描,在替客户节约成本的前提下,不影响机器人工作节拍;
4.内置深度学习等先进AI技术,机器人可识别在料框中随意堆叠且紧密贴合的连杆,逐一准确抓取,稳定性好,成功率可达99.99%;
5.智能路径规划算法,可引导机器人在深箱中稳定抓取,避免碰撞;
6.无代码、可视化的Mech-Viz智能编程环境软件,部署迅速,操作简单,可支持用户选择的各种主流品牌机器人。
智能相机
Mech-Eye Pro M Enhanced
速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)。