梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统识别销轴销套位置,引导机器人抓取堆叠的销轴销套,精定位后进行上料,加工完毕后放到下料位。
现场实物图——在深框内乱序堆叠的工件
方案优势:
1.采用全新自研Mech-Eye Laser L 工业级激光3D相机,视野大,精度高,有效应对实际现场环境光干扰等问题(>15000 lx);
2.轻松支持现场约10种不同品规的工件,可快速应对新增品规;
3.可应对较强反光、表面锈色、油渍等复杂问题;
4.智能轨迹规划算法,有效应对深框抓取,避免碰撞,提升清框率;
5.梅卡曼德帮助客户顺利解决了其他厂商无法解决的强反光销轴销套识别问题,现场抓取上料效率提升近两倍,成为客户工厂的标杆项目。
项目成果:
连续稳定运行一年以上,清框率满足客户需求;
销轴销套上料效率显著提升近二倍。
智能相机
Mech-Eye Laser L
使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能。