梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统识别行星架、轮边上料,引导机器人抓取行星架、轮边,二次精定位后进行上料,加工完毕后放到下料位。
现场实物图——反光的行星架
方案优势:
1.采用全新自研Mech-Eye Laser L 工业级激光3D相机,视野大,精度高,成像质量优异,可稳定识别行星架角向和轮边正反;
2.可应对紧密贴合、高亮反光的行星架和轮边;
3.抓手大,空间小,搭配智能轨迹规划和碰撞检测算法,避免机器人发生碰撞,提升稳定性。
项目成果:
无需工人参与,自动化程度显著提升;
上料效率显著提升近一倍。
智能相机
Mech-Eye Laser L
使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能。