梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统拍照进行垛型识别,并引导机器人进行抓取,放置于指定位置。
项目现场图
方案优势:
1.迅速规划抓取顺序,引导机器人按需抓取后完成码垛;
2.无需学习,可迅速适应纸箱新货品;
3.智能规划吸盘偏置与分区,实现一次抓取最多数量的纸箱;
4.读取预设垛型,识别并校验每层摆放方式,并判断每排纸箱是否有缺损,完成整排纸箱的拆码垛,实现稳定生产。
项目成果:
系统运行稳定,可替代人工,节约人力成本。
智能相机
Mech-Eye DEEP
大视野,大景深,速度快,可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据,适用于拆码垛等典型物流场景。