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梅卡曼德机器人

梅卡曼德AI+3D案例集锦 | 物流行业

2022-04-28

随着制造、电商、商超等行业的蓬勃发展,物流环节在其供应链中占据的地位也越来越高,智能仓储物流已成为推动各行业智能化升级改造的核心所在。


物流场景具有场景差异大,品规丰富且新增频繁的特性,除节拍、准确率等核心要素外,这些场景对托盘利用率、货损率、运行稳定性、新增品规适应性等要求较高,自动化方案批量落地难度大。


针对物流场景应用痛点,梅卡曼德推出了可批量复制的AI+3D+工业机器人解决方案,可应用于拆码垛、混合拆垛/码垛、多SKU货品拣选、快递供包等物流场景中,轻松应对纸箱、麻袋、周转箱、商超货品、快递包裹等物体的识别抓取,大幅提升各行业物流应用场景自动化水平。目前,梅卡曼德已在全球十余个国家部署物流场景实际案例近1000个。



视觉引导拆码垛


3D视觉引导单SKU单拆

某大型制造工厂 | 视觉引导纸箱拆码垛

项目背景及难点:

该企业出入库环节存在大量不同品规纸箱、泡沫箱拆垛需求,且箱体上部未密封,不同纸箱/泡沫箱分区域码放,现场流程复杂。

梅卡曼德AI+3D案例集锦 | 物流行业


项目优势:

轻松适应纸箱、泡沫箱等新增品规;

支持单SKU单拆、多SKU混拆、多SKU混码以及半垛续码等功能;

适应性强,可应对箱体深色或白色、胶带、扎带、贴标等情况;

支持AGV、传送带、WMS系统等物流设备无缝集成;

实现全流程自动化,无需人工干预。



某大型化工厂 | 视觉引导麻袋拆垛破包

项目背景及难点:

现场原料均为麻袋,麻袋软包由于其自身易变形,码放垛型不规则,运输后松散等原因,无法单纯地依靠机器人示教位置完成拆垛。

梅卡曼德AI+3D案例集锦 | 物流行业


项目优势:

轻松应对垛型随机不规则等情况;

支持现场多种尺寸的白色麻袋,轻松处理麻袋褶皱、变形、堆叠、倾斜等复杂情况;

单次拍照获取整层麻袋3D信息,速度快,效率高;

智能规划机器人抖料动作,配合破袋机等设备使用,有效清理残料。


某大型玩具制造商 | 视觉引导周转箱拆码垛

项目背景及难点:

该企业出入库现场存在大量周转箱拆码垛需求,现场存在一定环境光干扰。

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项目优势:

支持超高垛型,满垛高度可达2.3m;

自研激光结构光技术,有效应对不同时段的环境光干扰;

可应对周转箱壁薄、表面凹凸不平、紧密贴合、箱内零件干扰等复杂情况;

支持码垛功能,智能规划垛型,引导机器人码垛;

Mech-Eye 3D相机安装于机械手臂末端,单台3D相机可覆盖多个拆垛工位。



3D视觉引导单SKU多拆

某大型商超企业 | 视觉引导纸箱/周转箱拆垛

项目背景及难点:

该企业货品规格较多,主要以纸箱和周转箱作为载体,该企业物流仓库每天存在大量的纸箱/周转箱出库需求。

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项目优势:

支持机器人在同个工位完成纸箱、周转箱拆垛;

可应对纸箱表面扎带、胶带、图案、文字,周转箱内物料种类、数量随机等复杂情况;

智能切换单抓多抓策略,节拍满足客户需求;

智能规划吸盘偏置与分区,实现一次抓取最多数量的纸箱;

支持AGV、传送带、WMS系统等物流设备无缝集成。



某大型宠物食品仓库 | 视觉引导纸箱拆码垛

项目背景及难点:

该企业出入库现场存在大量纸箱拆码垛需求,码垛垛型随机,整个流程复杂,对于速度和稳定性要求高。

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项目优势:

迅速规划抓取顺序,引导机器人按需抓取后完成码垛;

无需学习,可迅速适应纸箱新货品;

智能规划吸盘偏置与分区,实现一次抓取最多数量的纸箱;

读取预设垛型,识别并校验每层摆放方式,并判断每排纸箱是否有缺损,完成整排纸箱的拆码垛,实现稳定生产。 



视觉引导混码


某大型食品厂 | 视觉引导纸箱混码

项目背景及难点:

在该企业物流中转中心,需要对大量尺寸不一、垛型随机的纸箱进行混码,箱体表面复杂,混码速度要求高。

梅卡曼德AI+3D案例集锦 | 物流行业

项目优势:

根据订单信息智能规划最优混合码垛垛型;

保证每层纸箱交替码放,避免在搬运过程中出现倒垛等问题;

智能规划多抓策略,实现混合码垛多抓,提高码垛效率;

支持垛型记录,可以实现断电保持,并在现有垛型上继续完成混合码垛;

智能碰撞检测及轨迹规划,自动选择合适的机器人运动路径和进入角度,有效应对现场空间紧凑,干涉严重(滞留托盘、相机支架等)等问题,提升运行稳定性。



视觉引导货品拣选


某大型食品厂 | 视觉引导货品拣选

项目背景及难点:

该企业分拣中心存在数千种SKU,每日需处理众多电商订单,通过人工分拣易出错,效率低。

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项目优势:

可以抓取种类超多的各类货品,包括盒状、袋状、小尺寸、不规则货品等,‌轻松应对SKU频繁更新;

速度快,效率高,单工作站分拣效能高; 

夹具偏置设计,轻松处理贴边等问题;

根据货品大小智能选择适用吸盘,抓取稳定;

可以配合WMS、扫码器、亮灯拣选系统等物流系统使用,轻松完成播种。



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Mech-Eye Deep 工业级3D相机

适用于拆码垛等典型物流场景


Mech-Eye Deep 工业级3D相机大视野、大景深,具备优异的抗环境光性能。在典型仓库常见环境光干扰下(>15000 lx),Mech-Eye Deep 可对纸箱、麻袋、周转箱等物体产生完整、细致、精确、颜色准确的点云数据。

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Mech-Eye Deep 视野图及主要参数


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典型物体点云图


梅卡曼德采用自主研发的高性能工业级3D相机配合机器人运动控制平台软件同时搭配智能算法的方案,突破使用场景的限制,已在物流、商超、食品、药品、化工、银行仓库多个行业规模化落地,成为不同领域客户提升物流仓储自动化、智能化水平的合适之选。


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