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梅卡曼德机器人
Mech-Eye 工业级3D相机

高性能工业级 3D 相机,可对众多类型的物体输出高质量的 3D 数据;多种相机型号,满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。

    多场景,多型号的相机选择
    多场景,多型号的相机选择
    简单易用
    简单易用
    功能强大
    功能强大
    智能程度高
    智能程度高
    多语言支持
    多语言支持
    稳定可靠
    稳定可靠
    简单易用
    简单易用
    高精度算法
    高精度算法
产品优势
    多场景,多型号的相机选择
    多场景,多型号的相机选择

    高性能工业级 3D 相机,可对众多类型的物体输出高质量的 3D 数据;多种相机型号,满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。

    简单易用
    简单易用

    软件界面清晰简洁,编程方式更易上手,调试过程完全可视化并内置多种数据预处理工具。

    功能强大
    功能强大

    包含百余算法块,内嵌深度学习服务,可对3D图像及其他数据进行处理,并提供功能算法块组合。包含工件上料、拆垛、货品拣选等多种典型工程模板,可实现多种先进的智能应用。

    智能程度高
    智能程度高

    基于先进的视觉算法,可处理各类工件以及纸箱、麻袋、货品等典型物体,轻松应对随意堆叠、无序放置、一定程度反光、暗色等复杂工况。

    多语言支持
    多语言支持

    软件内置中文、英语语言包,支持一键切换软件语言。

    稳定可靠
    稳定可靠

    Mech-Eye 工业级3D相机具备IP65防护等级,可在严苛的环境中稳定运行,且已通过 CE、FCC、VCCI 及RoHS 认证,部分型号相机已通过 40000 小时 MTBF 认证。

    简单易用
    简单易用

    图形化、无代码的模块化编程方式,无需任何专业编程技能, 即可在短时间内学会软件和机器人操作。


    高精度算法
    高精度算法

    支持多种算法

相机介绍
  • Mech-Eye UHP-140工业级3D相机

    精度达微米级,自研融合成像算法,对高亮工件成像效果优异,可广泛应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用。

  • Mech-Eye LSR L工业级3D相机

    高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。

  • Mech-Eye NANO工业级3D相机

    超小体积,超高精度,抗环境光性能优异,适合安装在机械臂上使用,适用于定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。

  • Mech-Eye DEEP工业级3D相机

    大视野,大景深,速度快,可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据,适用于拆码垛等典型物流场景。

  • Mech-Eye PRO M工业级3D相机

    精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

  • Mech-Eye PRO S工业级3D相机

    精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

  • Mech-Eye LOG M工业级3D相机

    速度快、中远距离,专为物流场景设计,适合货品拣选、快递供包等物流场景

  • Mech-Eye LOG S工业级3D相机

    速度快、中近距离,专为物流场景设计,适合货品拣选、快递供包等物流场景

  • Mech-Eye PRO XS工业级3D相机

    超小体积,超高精度,抗环境光性能优异,适合安装在机械臂上使用,适用于定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。

  • 散乱放置的金属件(曲轴)
  • 散乱放置的工件
  • 不同尺寸的轮胎
  • 不同尺寸的轮毂
  • 紧密贴合的麻袋
  • 随意堆叠的工件
  • 随意堆叠的快递包裹
  • 散乱放置的纸箱
  • 随意堆叠的纸箱
  • 随意堆叠的纸箱
产品参数



散乱堆叠的工件(链轨节)

带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱

带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱

散乱堆叠的工件(链轨节)

散乱堆叠的工件(链轨节)

带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱

带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱


带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱



带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱


型号UHP-140NANOPRO XSPRO S PRO MLSR LDEEPLOG SLOG M
推荐工作距离范围(mm)300±20

300 - 600

300-600

500 - 1000

1000 - 2000

1500 - 3000

1200 - 3500

500 - 1000

800 - 2000

近端视场(mm)135×90 @0.28 m 220×160 @ 0.3 m220×160 @ 0.3 m
370×240 @ 0.5 m800×450 @ 1.0 m1500×1200 @ 1.5 m970×1160 @ 1.2 m360×250 @ 0.5 m520×390 @ 0.8 m
远端视场(mm)150×100 @0.32 m430×320 @ 0.6m420×320 @ 0.6m800×450 @ 1.0 m1500×890 @ 2.0 m3000×2400 @ 3.0m2830×3320 @ 3.5 m710×490 @ 1.0 m1410×960 @ 2.0 m
分辨率2048×1536
1280×10241280×1024
1920×12001920×1200

深度:

2048×1536

RGB:

4000x3000

2000x1500

2048×15361280×10241280×1024
像素数(MP)3
1.31.32.32.33.03.01.31.3
*Z向重复精度(σ)

2.6μm @ 0.3m

**区域 :

0.09μm @ 0.3m

0.1 mm @ 0.5 m0.1 mm @ 0.5 m0.05 mm @ 1 m0.2 mm @ 2 m0.5 mm @ 3m1.0 mm @ 3m0.1 mm @ 1 m0.3 mm @ 2 m
***VDI/VDE 测量精度***0.03mm @ 0.3m0.1 mm @ 0.5 m0.1 mm @ 0.5 m0.1 mm @ 1 m0.2 mm @ 2 m1.0 mm @ 3m3.0 mm @ 3m0.2 mm @ 1 m0.3 mm @ 2 m
典型采集时间(s)0.6 - 0.90.6 - 1.10.7 - 1.1
0.3 - 0.60.3 - 0.60.5 - 0.90.7 - 1.10.3 - 0.50.3 - 0.5
基线长度(mm)806893180270380400150280
外形尺寸 (mm)260×65×142
145×51×85160×52×87265×57×100353×57×100459×77×86481×98×145270×72×130387×72×130
重量(kg)1.90.70.8
1.61.92.94.3     2.2      2.4
工作温度范围(℃)0 - 45-10 - 450 - 45
通讯接口以太网
工作电压24V DC
安全和电磁兼容CE/FCC/VCCI
激光安全等级/////Class 2///
防护等级IP65
散热被动散热
备注
*单点的z值的100次测量的一倍标准差,测量目标为陶瓷板; **两个区域Z均值的差的100次测量的一倍标准差,测量目标为陶瓷板; ***基于VDI/VDE 2634 Part II
解决方案
  • 适用于制造、商超、电商等领域立库入库拆垛、出库拆垛、工厂厂内物流搬运等场景。已为全球客户成功交付800+拆码垛实际应用案例。
  • 适用于电商、医药、快递、物流、食品、日化等领域中的拣货场景。可轻松应对 SKU 频繁更新。
  • 适用于快递供包、播种等中小型物流场景,可应对随意堆叠的真实快递包裹。性价比高。
  • 适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业的机床加工上下料、工件搬运等场景。
  • 适用于汽车、工程机械等行业中轨迹规划类应用,如涂胶、涂油、坡口切割等。
  • 适用于汽车、工程机械、家电等行业。梅卡曼德AI+3D视觉系统可迅速、准确定位装配位置,引导机器人完成装配。
  • 适用于消费电子、汽车、锂电、家电制造等行业的在线质量检测,端到端覆盖各类工艺制程中的缺陷检测和精密测量需求,包括有无检测、瑕疵检测、尺寸测量等。具有检测准确率高、性价比高、部署迅速、开放性强等优势。
  • 适用于工程机械、钢铁、钣金等行业钢板切割下料,钢板识别抓取上料等场景。已在工程机械等行业落地上百个实际应用。
案例
视频
  • Mech-Eye LSR 工业级激光3D相机
  • Mech-Eye NANO超小体积工业级3D相机
  • 全新一代机器人智能编程环境Mech-Viz