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梅卡曼德机器人
Mech-Eye 工业级3D相机
Mech-Eye 工业级3D相机

自研高性能工业级3D相机,精度高、速度快、抗环境光、成像质量高,可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。产品线完整,满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。

     精度高、速度快、抗环境光
    精度高、速度快、抗环境光
    成像质量高
    成像质量高
    产品线完整
    产品线完整
    开放易用
    开放易用
    稳定可靠
    稳定可靠
    应用广泛
    应用广泛
    部署灵活
    部署灵活
    性价比高
    性价比高
产品优势
     精度高、速度快、抗环境光
    精度高、速度快、抗环境光

    采用自研高速结构光技术与核心器件,Mech-Eye精度高、速度快,抗环境光性能优异,适用于各类典型机器人引导需求。

    成像质量高
    成像质量高

    可对反光、暗色、结构复杂的各类材质物体生成结构完整、细节丰富、边界清晰的3D点云数据。

    产品线完整
    产品线完整

    产品线完整,多种相机型号,支持远/中/近不同工作距离。满足不同距离、不同场景下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。


    开放易用
    开放易用

    Mech-Eye提供多语言、多平台的SDK选择,兼容GenICam、GigE Vision,支持Halcon等机器视觉软件,接口完善,开放易用。用户可轻松完成硬件到软件的适配集成。


    稳定可靠
    稳定可靠

    工业级设计,IP65防护等级,可应对粉尘、潮湿、电磁干扰、高温等复杂情况。已通过CE、FCC、VCCI、KC及MTBF≥40000小时等国际认证,产品性能及稳定性经全球1500+客户验证。


    应用广泛
    应用广泛

    已应用于无序工件上下料、拆码垛、定位/装配、工业检测/量测等典型工业场景,出口至欧美日韩等五十余国家和地区。


    部署灵活
    部署灵活

    Mech-Eye体积紧凑,支持各种安装方式,灵活应对各类复杂安装环境。适配各品牌机器人及各类工业设备,现场部署更加灵活。


    性价比高
    性价比高

    环境适应性强,精度有保障。大幅减少遮光、工装等设备维护费用,减少工艺浪费。带给用户更高的投入产出比。

相机介绍
  • Mech-Eye UHP-140工业级3D相机

    精度达微米级,自研融合成像算法,对高亮工件成像效果优异,可广泛应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用。

  • Mech-Eye LSR L工业级3D相机

    高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。

  • Mech-Eye NANO工业级3D相机

    超小体积,超高精度,抗环境光性能优异,适合安装在机械臂上使用,适用于视觉引导定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。

  • Mech-Eye DEEP工业级3D相机

    超大视野,超大景深,抗环境光性能优异,可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据,适用于拆码垛等各类典型物流搬运场景。

  • Mech-Eye PRO S工业级3D相机

    精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、视觉引导定位、视觉引导装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

  • Mech-Eye PRO M工业级3D相机

    精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、视觉引导定位、视觉引导装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

  • Mech-Eye LOG M工业级3D相机

    速度快、中远距离,专为物流场景设计,适合货品拣选、快递供包等物流场景

  • Mech-Eye LOG S工业级3D相机

    速度快、中近距离,专为物流场景设计,适合货品拣选、快递供包等物流场景

  • Mech-Eye LSR S工业级3D相机

    精度高,体积小,抗环境光性能超强,适合户外场景使用。已批量应用于户外加油、充电、机械加工、集装箱锁具定位拆卸、户外建筑打眼定位等场景。

  • Mech-Eye PRO XS工业级3D相机

    超小体积,超高精度,抗环境光性能优异,适合安装在机械臂上使用,适用于视觉引导定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。

产品参数



UHP-140

PRO XSNano

PRO S

PRO M

散乱堆叠的工件(链轨节)LSR LDEEP


LOG S



LOG M


型号UHP-140PRO XSNANOPRO S PRO MLSR SLSR L

DEEP

LOG SLOG M
推荐工作距离范围(mm300 ± 20

300~600

300~600

500~1000

1000~2000

500~1500

1200~3000

1200~3500

500~1000

800~2000

近端视场 (mm)135 × 90@0.28m 220 × 160@0.3m220 × 150@0.3m370 × 240@0.5m800 × 450@1.0m480 × 360@0.5m1200 × 1000@1.2m1200 × 1000@1.2m360 × 250@0.5m520 × 390@0.8m
远端视场(mm)150 × 100@0.32m430 × 320@0.6m440 × 300@0.6m800 × 450@1.0m1500 × 890@2.0m1500 × 1200@1.5m3000 × 2400@3.0m3500 × 2800@3.5m710 × 490@1.0m1410 × 960@2.0m
分辨率2048 × 1536
1280 × 10241280 × 10241920 × 12001920 × 1200

深度图:

2048 × 1536

RGB:

4000 × 3000

2000 × 1500

深度图:

2048 × 1536

RGB:

4000 × 3000

2000 × 1500

深度图:

2048 × 1536

RGB:

2000 × 1500

1280 × 10241280 × 1024
像素数3MP
1.3MP1.3MP2.3MP2.3MP///1.3MP1.3MP
Z向单点重复精度(σ)[1]

2.6μm @ 0.3m

区域[2] :

0.09μm @ 0.3m

0.1mm @ 0.5m0.1mm @ 0.5m0.05mm @ 1.0 m0.2mm @ 2.0m0.2mm @ 1.5m0.5mm @ 3.0m1.0mm @ 3.0m0.1mm @ 1.0m0.3mm @ 2.0m
VDI/VDE 测量精度[3]0.03mm @ 0.3m0.1mm @ 0.5m0.1mm @ 0.5m0.1mm @ 1.0m0.2mm @ 2.0m1.0mm @ 1.5m1.0mm @ 3.0m3.0mm @ 3.0m0.2mm @ 1.0m0.3mm @ 2.0m
典型采集时间(s)0.6~0.90.7~1.10.6~1.10.3~0.60.3~0.60.5~0.90.5~0.90.5~0.90.3~0.50.3~0.5
基线长度(mm)809368180270140380300150280
外形尺寸(mm)260 × 65 × 142
160 × 52 × 87145 × 51 × 85265 × 57 × 100353 × 57 × 100228 × 77 × 126459 × 77 × 86366 × 77 × 92270 × 72 × 130387 × 72 × 130
重量(kg)1.90.80.7
1.61.91.92.92.42.22.4
工作温度范围()
0–45℃
0~45
-10~450~45
通讯接口千兆以太网
输入24 V DC, 3.75 A24 V DC, 1.5 A24 V DC, 3.75 A
安全和电磁兼容CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTLCE/FCC/VCCI
光源蓝光 LED(459nm,RG2)
蓝光 LED(459nm,RG2)/白光LED(RG2)
红色激光(638nm,2类)白光LED(RG2)
防护等级IP65IP67
IP65
散热被动
备注

[1] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差,测量目标为陶瓷板。
[2] 两个区域的Z均值差测量 100 次的一倍标准差,测量目标为陶瓷板。
[3] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。




解决方案
  • 适用于制造、商超、电商等领域立库入库拆垛、出库拆垛、工厂厂内物流搬运等场景。
  • 适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业的机床加工上下料、工件搬运等场景。
  • 适用于汽车、工程机械、家电等行业。梅卡曼德AI+3D视觉系统可迅速、准确定位装配位置,引导机器人完成装配。
  • 梅卡曼德能够为汽车、新能源等行业客户提供软硬一体化在线测量系统,实现对白车身总成及其零部件关键特征的高精度测量。实时输出测量数据,为生产质量追溯提供数据支撑。
  • 适用于消费电子、汽车、锂电、家电制造等行业的在线质量检测,端到端覆盖各类工艺制程中的缺陷检测和精密测量需求,包括有无检测、瑕疵检测、尺寸测量等。具有检测准确率高、性价比高、部署迅速、开放性强等优势。
  • 适用于汽车、工程机械等行业中轨迹规划类应用,如涂胶、涂油、坡口切割等。
  • 适用于电商、医药、快递、物流、食品、日化等领域中的拣货场景。可轻松应对 SKU 频繁更新。
  • 适用于快递供包、播种等中小型物流场景,可应对随意堆叠的真实快递包裹。性价比高。
  • 适用于工程机械、钢铁、钣金等行业钢板切割下料,钢板识别抓取上料等场景。已在工程机械等行业落地上百个实际应用。
案例
视频
  • Mech-Eye LSR 工业级激光3D相机
  • Mech-Eye NANO超小体积工业级3D相机
  • Mech-Viz 机器人编程软件