Mech-Eye工业级3D相机-产品介绍-梅卡曼德机器人

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021-69513886

Mech-Eye 工业级3D相机

高性能的工业级Mech-Eye 3D相机，可对众多种类的物体输出高质量的3D数据。多种相机型号，可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。
Mech-Vision 图形化机器视觉软件

新一代的机器视觉软件，通过完全图形化的界面，无须编写代码即可完成拆垛、无序工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进的机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。
Mech-Viz 机器人智能编程环境

新一代的机器人智能编程环境，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，已适配国内外众多主流品牌机器人。
Mech-DLK 深度学习平台软件

Mech-DLK将深度学习模型训练的工作环节全流程整合，集成商可在本地一站式完成深度学习模型训练，节省时间与人力成本，简化流程的同时大幅度提升训练效率，并保证数据安全性。
Mech-Meter AI智能读表系统

解决电、水、油、气、热等工业仪器仪表数据采集难、接入难、分析难、管理难等痛点，大幅降低人工巡检工作强度，迅速提升数字化，智能化程度。

视觉引导拆码垛

适用于制造、商超、电商等领域立库入库拆垛、出库拆垛、工厂厂内物流搬运等场景。已为全球客户成功交付800+拆码垛实际应用案例。
视觉引导货品拣选

适用于电商、医药、快递、物流、食品、日化等领域中的拣货场景。可轻松应对 SKU 频繁更新。
视觉引导快递包裹供包

适用于快递供包、播种等中小型物流场景，可应对随意堆叠的真实快递包裹。性价比高。
视觉引导工件上料

适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业的机床加工上下料、工件搬运等场景。
视觉引导自动生成轨迹

适用于汽车、工程机械等行业中轨迹规划类应用，如涂胶、涂油、坡口切割等。
视觉引导定位装配

适用于汽车、工程机械、家电等行业。梅卡曼德AI+3D视觉系统可迅速、准确定位装配位置，引导机器人完成装配。
在线质量检测

适用于消费电子、汽车、锂电、家电制造等行业的在线质量检测，端到端覆盖各类工艺制程中的缺陷检测和精密测量需求，包括有无检测、瑕疵检测、尺寸测量等。具有检测准确率高、性价比高、部署迅速、开放性强等优势。
视觉引导钢板切割下料

适用于工程机械、钢铁、钣金等行业钢板切割下料，钢板识别抓取上料等场景。已在工程机械等行业落地上百个实际应用。

Mech-Eye 工业级3D相机

高性能工业级 3D 相机，可对众多类型的物体输出高质量的 3D 数据；多种相机型号，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。

铝合金外壳设计

多种距离的高精度选择

IP65防尘防水

稳定可靠的扫描功能

即插即用，安装便捷

多场景，多型号的相机选择

典型物品点云图

随意堆叠的链轨节

结构复杂的曲轴

汽车变速器壳体

精密元器件

其他物品点云图

产品优势

铝合金外壳设计

采用整体式铝合金外壳设计，结构牢固、硬度高、耐磨损、耐腐蚀。相机外壳具有电绝缘性，可在工业环境下长期作业。

多种距离的高精度选择

多种相机型号可支持近、中、远的拍摄。高精度，高速度，可应对多种复杂物体与场景。

IP65防尘防水

IP65防护等级，防尘防水，可长期在严酷环境下作业。

稳定可靠的扫描功能

通过10000小时实验室测试，稳定可靠。

即插即用，安装便捷

梅卡曼德工业级3D相机即插即用，安装便捷，同时支持多种安装方式（Eye to Hand, Eye in Hand) 并配套Mech-Eye Viewer软件，可迅速实现成像配置。

多场景，多型号的相机选择

多种相机型号，可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。

相机介绍

Mech-Eye UHP-140工业级3D相机

Mech-Eye UHP-140精度达微米级，对高亮工件成像效果优异，可广泛应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用。
Mech-Eye Laser L工业级3D相机

使用激光产生结构光，在保持高精度、高速度的同时，极大提升了抗环境光性能
Mech-Eye Nano工业级3D相机

体积小，精度高，可对复杂结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据，适用于装配、拧螺丝、高精度抓取、检测等对精度要求较高的场景。
Mech-Eye Deep工业级3D相机

大视野，大景深，速度快，可适用于多种常见垛型
Mech-Eye Pro S Enhanced工业级3D相机

速度快，精度高，视野大，对不同物体（包括黑色、一定程度的反光物体等）均有良好的成像效果，适用于对精度要求较高的典型应用场景（包括工业检测、测量、学术研究等）
Mech-Eye Pro M Enhanced工业级3D相机

速度快，精度高，视野大，对不同物体（包括黑色、一定程度的反光物体等）均有良好的成像效果，适用于对精度要求较高的典型应用场景（包括工业检测、测量、学术研究等）
Mech-Eye Log M工业级3D相机

精度高，抗反光，对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果，亦可处理多种复杂情况
Mech-Eye Log S工业级3D相机

精度高，抗反光，对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果，亦可处理多种复杂情况
Mech-Eye Pro XS工业级3D相机

体积小，精度高，可对复杂结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据，适用于装配、拧螺丝、高精度抓取、检测等对精度要求较高的场景。

产品参数


型号	UHP-140	Nano	Pro XS	Pro S Enhanced	Pro M Enhanced	Laser L	Deep	Log S	Log M
推荐工作距离范围(mm)	300±20	300 - 600	300-600	500 - 1000	800 - 2000	1500 - 3000	1200 - 3500	500 - 1000	800 - 2000
近端视场(mm)	135×90 @0.28 m	220×160 @ 0.3 m	220×160 @ 0.3 m	350×220 @ 0.5 m	500×350 @ 0.8 m	1500×1200 @ 1.5 m	970×1160 @ 1.2 m	360×250 @ 0.5 m	520×390 @ 0.8 m
远端视场(mm)	150×100 @0.32 m	430×320 @ 0.6m	420×320 @ 0.6m	690×430 @ 1.0 m	1360×860 @ 2.0 m	3000×2400 @ 3.0m	2830×3320 @ 3.5 m	710×490 @ 1.0 m	1410×960 @ 2.0 m
分辨率	2048×1536	1280×1024	1280×1024	1920×1200	1920×1200	2048×1536	2048×1536	1280×1024	1280×1024
像素数	3 MP	1.3 MP	1.3 MP	2.3 MP	2.3 MP	3.0 MP	3.0 MP	1.3 MP	1.3 MP
Z向重复精度(σ)	单点 : 2.6μm @ 0.3m *区域 : 0.09μm @ 0.3m	0.1 mm @ 0.5 m	0.1 mm @ 0.5 m	0.05 mm @ 1 m	0.2 mm @ 2 m	0.5 mm @ 3m	1.0 mm @ 3m	0.1 mm @ 1 m	0.3 mm @ 2 m
标定精度	***0.03mm @ 0.3m	0.1 mm @ 0.5 m	0.1 mm @ 0.5 m	0.1 mm @ 1 m	0.2 mm @ 2 m	1.0 mm @ 3m	3.0 mm @ 3m	0.2 mm @ 1 m	0.3 mm @ 2 m
典型采集时间	0.6 - 0.9 s	0.6 - 1.1 s	0.7 - 1.1 s	0.5 - 0.8 s	0.5 - 0.8 s	0.5 - 0.9 s	0.7 - 1.1 s	0.3 - 0.5 s	0.3 - 0.5 s
基线长度	80 mm	68 mm	93 mm	150 mm	280 mm	400 mm	400 mm	150 mm	280 mm
外形尺寸	260×65×142 mm	145×51×85 mm	160×52×87 mm	270×72×130 mm	387×72×130 mm	459×89×145 mm	481×98×145 mm	270×72×130 mm	387×72×130 mm
重量（kg）	1.9	0.7	0.8	2.2	2.4	3.7	4.3	2.2	2.4
工作温度范围	0 - 45℃					-10 - 45℃	0 - 45℃
通讯接口	以太网
工作电压	24V DC
安全和电磁兼容	CE/FCC/VCCI
激光安全等级	/	/	/	/	/	Class 2/Class 3R	/	/	/
防护等级	IP65
散热	被动散热
备注	单点的z值的100次测量的一倍标准差，测量目标为陶瓷板；两个区域Z均值的差的100次测量的一倍标准差，测量目标为陶瓷板； **标定精度基于VDI/VDE 2634 Part II

解决方案

视觉引导拆码垛

适用于制造、商超、电商等领域立库入库拆垛、出库拆垛、工厂厂内物流搬运等场景。已为全球客户成功交付800+拆码垛实际应用案例。
视觉引导货品拣选

适用于电商、医药、快递、物流、食品、日化等领域中的拣货场景。可轻松应对 SKU 频繁更新。
视觉引导快递包裹供包

适用于快递供包、播种等中小型物流场景，可应对随意堆叠的真实快递包裹。性价比高。
视觉引导工件上料

适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业的机床加工上下料、工件搬运等场景。
视觉引导自动生成轨迹

适用于汽车、工程机械等行业中轨迹规划类应用，如涂胶、涂油、坡口切割等。
视觉引导定位装配

适用于汽车、工程机械、家电等行业。梅卡曼德AI+3D视觉系统可迅速、准确定位装配位置，引导机器人完成装配。
在线质量检测

适用于消费电子、汽车、锂电、家电制造等行业的在线质量检测，端到端覆盖各类工艺制程中的缺陷检测和精密测量需求，包括有无检测、瑕疵检测、尺寸测量等。具有检测准确率高、性价比高、部署迅速、开放性强等优势。
视觉引导钢板切割下料

适用于工程机械、钢铁、钣金等行业钢板切割下料，钢板识别抓取上料等场景。已在工程机械等行业落地上百个实际应用。