AI+3D视觉引导机器人从滑槽逐一抓取随意堆叠的真实快递包裹(包括物流纸箱、软包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流设备上。
高性能Mech-Eye工业级3D相机
可对各类真实快递包裹(纸箱、软包、信封等)快速生成高质量的点云数据。
有效应对包裹表面带有图案、反光胶带、条码、面单以及变形等复杂情况
无需注册
无需注册,可对各类真实快递包裹进行准确识别、分类,
并根据识别、分类结果,智能规划抓取策略和运动轨迹,避免甩包、掉包
智能压叠检测算法,有效应对包裹无序堆叠、压叠等情况,
避免带飞包裹,或单次抓取两个以上包裹,上双率<1‰
异形件处理
可准确识别和剔除球体、柱体、易翻滚件、
不规则件、超长超宽件等各类异形件
每小时可处理1600件快递包裹,节拍满足客户实际现场需求
价格仅为典型同类国外产品二分之一到三分之一。
智能程度高
可处理多种复杂情况
多种深度学习算法,帮助快速、准确识别
包括物流纸箱、包裹信封、等物体。支持
一定程度反光胶带、图案及面单等复杂情
况。物体紧密贴合或随意摆放均可识别。
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法
无需担心碰撞或奇异点等问题。
真正的可视化编程界面,一键仿真。用
户无需编写代码,经过简单培训即可操
作机器人。
支持混杂在一起的不同物体进行快速、准确的分类。
节拍
可达 1600 件 / 小时(实际节拍与布局、末端执行器有关)
物体
支持各种真实快递包裹(包括各种质量的物流纸箱、软包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等)
包裹可在滑槽中随意堆叠或紧密贴合摆放
支持图案、黑色、面单等复杂情况
稳定性
智能轨迹规划算法,保证稳定性,避免碰撞不同尺寸、不同种类的多种物体(包括软包、信封、纸箱等)
通讯协议
TCP/IP,可与各种 PLC 通讯
机器人品牌
可适配各种主流品牌机器人,如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等
兼容性
可配合扫码器、交叉带分拣机、AMR 等物流设备使用
常用相机型号
Mech-Eye PRO M、Mech-Eye PRO S
Mech-Vision 机器视觉软件
强大易用,支持一站式快速部署各类典型视觉应用
Mech-Vision是梅卡曼德自主研发的新一代AI机器视觉软件。图形化界面,内置多种先进AI算法,用户无需编写代码即可快速完成上下料、拆码垛、装配、缺陷检测、在线测量等各类典型视觉引导及检测应用的调试及部署。
· 图形化、无代码的界面,简洁的UI设计,功能分区明确。用户无须任何专业的编程技能,即可完成视觉工程的搭建。亦支持集成商用户进行自主开发。
· 软件内置深度学习等前沿算法模块,可满足复杂,多样的实际需求,应对物体堆叠、一定程度反光、暗色等问题,完成复杂条件下的识别、定位、测量等视觉功能。
· 集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、视觉引导定位、机器人涂胶等多种应用插件,用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。
Mech-Viz 机器人编程软件
高效解决复杂的机器人运动规划问题,提升复杂应用交付效率
Mech-Viz是梅卡曼德自主研发的智能机器人编程软件,可用于解决各类复杂的机器人运动规划问题。软件支持无代码编程,可视化界面,一键仿真机器人运动。可适配国内外各种主流品牌的机器人。内置路径规划、碰撞检测、抓取规划等先进AI算法,更好应对深筐抓取、多拆多码等复杂机器人应用。
· 图形化、无代码的界面,可一键仿真机器人运动。用户无须任何专业的编程技能,即可操作机器人
· 内置轨迹规划,碰撞检测,抓取规划、混合码垛等先进算法,帮助提升稳定性
· 软件可通过TCP/IP等标准通讯接口与国内外众多主流品牌机器人通讯,满足不同现场的通讯需求
应用领域
智能混码算法
Mech-Vision图形化算法软件,视觉算法的流程步骤一目了然
图形化的算法处理软件Mech-Vision,将所有代码简化为步骤,用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台,用户可根据需求进行个性化定制,添加所需算法内容。
Mech-Viz实际操作界面图,左侧界面一键仿真,可直观地看到机器人的运动轨迹、物体的识别效果及碰撞模型;右侧为机器人操作流程,简单易学。
1.与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样,Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。
2.内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法,帮助机器人选择最优路线完成抓取,避免自碰撞或环境碰撞等问题。
3.用户只需经过简单培训,即可操作机器人。
4.可支持多种主流品牌的机器人。
精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。
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