销售电话:021-69513886
梅卡曼德机器人
视觉引导工件上料

机器人逐一从料框中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件,并放置于机床或传送带上。可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节。

核心优势
方案参数

标定精度

可达 0.1 mm @ 1 m

节拍

单次抓放时间可达 3 s(实际节拍与布局、末端执行器有关)

视野范围

可高达 3 m × 2.4 m @ 3 m

灵活性

可处理一定程度反光、黑色、结构复杂、紧密堆叠等问题

智能路径规划算法及抓取算法,可保证稳定性

主要应用领域

汽车、机械、钢铁、家电等

适应性

支持有序摆放、紧密贴合、乱序堆叠等不同来料状态

支持表面暗色、一定程度反光的多种工件

机器人品牌

可适配各种主流品牌机器人,如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等

常用相机型

Mech-Eye LSR L、 Mech-Eye PRO系列


相机介绍
  • Mech-Eye PRO S 工业级3D相机

    精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

  • Mech-Eye PRO M 工业级3D相机

    精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

  • Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机

    高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。

点云成像效果
    散乱堆叠的工件(链轨节)
    散乱堆叠的工件(链轨节)
    散乱堆叠的工件(曲轴)
    散乱堆叠的工件(曲轴)
    形状不同的金属件
    形状不同的金属件
    各类小型工件
    各类小型工件
案例
视频
  • 3D视觉引导深框链轨节上料
  • 3D视觉引导线束抓取解决方案
  • 3D视觉引导曲轴上料
  • 3D视觉引导刹车盘上料
  • 3D视觉引导小型工件抓取上料
可适配机器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
  • DOBOT
  • 艾利特
×
MECH-MIND将智能赋予工业机器人
请填写下列表单,我们的工作人员将在24小时内与您取得联系(所有关于您的个人信息我们都将保密,请放心填写)