视觉引导货品拣选-解决方案-梅卡曼德机器人

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销售及售后服务热线：400-9696-010

Mech-Eye 工业级3D相机

自研高性能工业级3D相机，精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。产品线完整，满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。
Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪

Mech-Eye LNX系列3D线激光轮廓测量仪，4K超高分辨率，15kHz超高扫描速率，可对物体细微特征高速、高质量成像。适用于3C、锂电、汽车、光伏等行业各类高精度、高速检测/测量需求。
Mech-Vision 机器视觉软件

Mech-Vision是新一代AI机器视觉软件，图形化界面，用户无须编写代码即可快速部署上下料、拆码垛、定位装配等智能机器人应用。软件已集成全流程部署功能，内置3D视觉、深度学习等先进AI算法，可快速落地复杂、多样的实际需求。
Mech-Viz 机器人编程软件

新一代智能机器人编程软件，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，可支持国内外众多主流品牌机器人。
Mech-DLK 深度学习软件

Mech-DLK将深度学习模型训练的工作环节全流程整合，集成商可在本地一站式完成深度学习模型训练，节省时间与人力成本，简化流程的同时大幅度提升训练效率，并保证数据安全性。
Mech-MSR 3D测量与检测软件

Mech-MSR是专业的3D测量/检测软件，搭配 Mech-Eye LNX系列3D线激光轮廓测量仪，可高效部署各类典型3D测量/检测应用。软件内置丰富算法及专业功能，界面简单友好，用户无需专业知识即可端到端一站式快速部署应用。

AI视觉引导拆码垛

AI+3D视觉引导机器人完成各类物流单元（纸箱、麻袋、周转箱等）的搬运及装卸，大幅提升食品、日化、商超、快递、医药、化工、烟草等领域物流周转效率。
AI视觉引导工件上下料

AI+3D视觉引导机器人逐一从料筐中抓取乱序堆叠或紧密贴合的工件，进行转运或下一步加工，可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上下料环节。
AI视觉引导定位装配

AI+3D视觉引导机器人高精度定位装配特征，将工件精准安装至指定位置，可适用于汽车、工程机械等领域高精度装配场景。
AI视觉引导冲压件装筐

AI+3D视觉高精度定位料筐特征，将车身冲压件依序装入料筐，大幅提升冲压线尾装筐效率。
AI视觉引导钢板加工

AI+3D视觉+机器人完成钢板切割下料、校平、配盘、坡口切割、焊接等多个工程机械金属板材加工工艺。
AI视觉引导货品拣选

AI+3D视觉引导机器人从料筐中按订单逐一拾取不同货品，并放置于指定位置，可应用于物流、电商等领域的货品拣选环节。
AI视觉引导快递供包

AI+3D视觉引导机器人从滑槽逐一抓取随意堆叠的真实快递包裹（包括物流纸箱、软包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等），并放置于指定物流设备上。
AI检测/测量

梅卡曼德将高性能3D线激光轮廓测量仪与简单易用的测量软件相结合，实现在线、高速、全覆盖高精度测量，助力3C、锂电、汽车、光伏等行业客户提升产品质量及生产效率。
AI在线测量

梅卡曼德高精度AI+3D视觉在线测量系统可将测量工位并入产线，实现汽车零部件、车身分总成、白车身总成100%在线全检，为生产改进提供数据支撑，助力汽车等行业客户高标准、高效率交付。
AI视觉引导焊装料架抓件

在汽车主机厂焊装线体，通过引入AI+3D视觉，对车身件的型号、位姿进行判断和纠偏，引导机械臂完成精准抓放。
AI视觉引导电芯模组上料

新能源电池系统整个生产过程催生了许多上料、装配需求，通过引入AI+3D视觉技术，能够提升电池生产质量及效率，保证交付目标。
AI视觉引导焊接定位

梅卡曼德能够为焊接上料、焊接粗定位、焊接精定位等场景提供相应的视觉产品，实现全姿态、全场景的焊接上料、定位，大幅提升焊接质量和精度。

AI视觉引导货品拣选

AI+3D视觉引导机器人从料筐中按订单逐一拾取不同货品，并放置于指定位置，可应用于物流、电商等领域的货品拣选环节。

核心优势


高性能工业级3D相机	先进3D视觉算法
自研高性能Mech-Eye工业级3D相机，可对瓶状、盒状、透明包装、小尺寸、暗色货品等各类货品高质量成像	先进视觉算法，有效应对物体表面图案复杂、无序堆叠、紧密贴合、筐壁反光等复杂情况

海量货品免注册	智能规划抓取
新增货品免注册，可实现商超、医药等领域众多SKU的准确识别，识别成功率高于99.99%	智能碰撞检测及抓取规划，有效应对深筐，清筐率高

	高性能工业级3D相机
	自研高性能Mech-Eye工业级3D相机，可对瓶状、盒状、透明包装、小尺寸、暗色货品等各类货品高质量成像。
	先进3D视觉算法
	先进视觉算法，有效应对物体表面图案复杂、无序堆叠、紧密贴合、筐壁反光等复杂情况。
	先进3D视觉算法
	先进视觉算法，有效应对物体表面图案复杂、无序堆叠、紧密贴合、筐壁反光等复杂情况。

方案参数

节拍	小件轻货节拍可达1200 件/小时（实际节拍与布局、末端执行器有关）
物体	支持海量SKU 物体可在料筐中随意堆叠摆放或紧密贴合可应对种类繁多的各种包装支持图案、黑色、一定程度反光、不规则等复杂情况
注册	无须事先注册货品3D模型
稳定性	智能轨迹规划算法，保证稳定性，避免碰撞
适应性	可以智能切换可变角度末端执行器的 TCP，灵活处理物体贴边可与 AMR、立体库等各种物流设备配合使用
常见相机型号	Mech-Eye PRO S（小料筐）、Mech-Eye PRO M ( 大料筐)

Mech-Vision 机器视觉软件

强大易用，支持一站式快速部署各类典型视觉应用

Mech-Vision是梅卡曼德自主研发的新一代AI机器视觉软件。图形化界面，内置多种先进AI算法，用户无需编写代码即可快速完成上下料、拆码垛、装配、缺陷检测、在线测量等各类典型视觉引导及检测应用的调试及部署。


· 图形化、无代码的界面，简洁的UI设计，功能分区明确。用户无须任何专业的编程技能，即可完成视觉工程的搭建。亦支持集成商用户进行自主开发。	· 软件内置深度学习等前沿算法模块，可满足复杂，多样的实际需求，应对物体堆叠、一定程度反光、暗色等问题，完成复杂条件下的识别、定位、测量等视觉功能。	· 集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、视觉引导定位等多个应用模板，用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。

Mech-Viz 机器人编程软件

高效解决复杂的机器人运动规划问题，提升复杂应用交付效率

Mech-Viz是梅卡曼德自主研发的智能机器人编程软件，可用于解决各类复杂的机器人运动规划问题。软件支持无代码编程，可视化界面，一键仿真机器人运动。可适配国内外各种主流品牌的机器人。内置路径规划、碰撞检测、抓取规划等先进AI算法，更好应对深筐抓取、多拆多码等复杂机器人应用。

· 图形化、无代码的界面，可一键仿真机器人运动。用户无须任何专业的编程技能，即可操作机器人

· 内置轨迹规划，碰撞检测，抓取规划、混合码垛等先进算法，帮助提升稳定性

· 软件可通过TCP/IP等标准通讯接口与国内外众多主流品牌机器人通讯，满足不同现场的通讯需求

应用领域


物流	电商	商超	医药	食品

智能混码算法

Mech-Vision图形化算法软件，视觉算法的流程步骤一目了然，识别效果清晰可见

图形化的算法处理软件Mech-Vision，将所有代码简化为步骤，用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台，用户可根据需求进行个性化定制，添加所需算法内容。

智能混码算法

Mech-Viz实际操作界面图，左侧界面一键仿真，可直观地看到机器人的运动轨迹、物体的识别效果及碰撞模型；右侧为机器人操作流程，简单易学。

1.与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样，Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。

2.内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法，帮助机器人选择最优路线完成抓取，避免自碰撞或环境碰撞等问题。

3.用户只需经过简单培训，即可操作机器人。

4.可支持多种主流品牌的机器人。

相机介绍

Mech-Eye PRO S 工业级3D相机

精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。
Mech-Eye PRO M 工业级3D相机

精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。