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梅卡曼德机器人
3D视觉引导钢板切割下料

机器人识别视野中的不同钢板工件,从整块钢板上逐一抓取切割好的钢板按品规分类,堆叠放置于料框中。




核心优势
方案参数

标定精度

可达0.1 mm @ 1 m

识别成功率

> 99.9%

视野

单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m

适用典型场景

钢板切割 、配盘、开坡口上料、折弯上料等典型场景

常用3D相机

Mech-Eye LSR、Mech-Eye PRO系列

成熟度

已在工程机械、钣金等领域有众多实际案例落地


相机介绍
  • Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机

    高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。

点云成像效果
    缝隙较小、规格多样的切割钢板
    缝隙较小、规格多样的切割钢板
    缝隙较小、规格多样的切割钢板
    缝隙较小、规格多样的切割钢板
    散乱堆叠的钢板
    散乱堆叠的钢板
    切割钢板
    切割钢板
案例
视频
  • 3D视觉引导钢板切割下料
  • 某大型钢铁厂-视觉引导钢板切割下料
可适配机器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
  • DOBOT
  • 艾利特
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