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梅卡曼德机器人

Mech-Viz是怎样实现防碰撞的

Mech-Viz所支持的碰撞检查主要可以分为三类:

场景碰撞:机器人本体、末端夹具与周围场景物体发生的碰撞(避障)。

点云碰撞:夹具末端与被抓的目标物体周围物体的碰撞(物体碰撞、偏置抓取)。

动态料框:视觉动态识别并调整料框位置,检查与料框的碰撞(动态避障)。



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