3D相机除了相机的曝光周期，还需要根据物体表面材质、环境光亮度等一系列因素，设置结构光投影设备的投影周期，以获得最佳的3D成像效果。正常情况下每次生成3D点云，2D相机需要拍摄15-20张原图用于3D计算，加上相机后台处理以及数据传输耗时，梅卡曼德3D相机的3D图像采集时间通常在几百毫秒到2秒之间。