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梅卡曼德机器人

3D相机图像采集速率是多少?

3D相机除了相机的曝光周期,还需要根据物体表面材质、环境光亮度等一系列因素,设置结构光投影设备的投影周期,以获得最佳的3D成像效果。正常情况下每次生成3D点云,2D相机需要拍摄15-20张原图用于3D计算,加上相机后台处理以及数据传输耗时,梅卡曼德3D相机的3D图像采集时间通常在几百毫秒到2秒之间。


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