021-69513886
梅卡曼德机器人
Mech-Eye 工业级3D相机

高性能的工业级Mech-Eye 3D相机,可对众多种类的物体输出高质量的3D数据。多种相机型号,可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。


    简单易用
    简单易用
    铝合金外壳设计
    铝合金外壳设计
    功能强大
    功能强大
    多语言支持
    多语言支持
    多种距离的高精度选择
    多种距离的高精度选择
    IP65防尘防水
    IP65防尘防水
    简单易用
    简单易用
    全流程整合 效率更高
    全流程整合 效率更高
典型物品点云图
    随意堆叠的货品
    随意堆叠的货品
    在z轴上高度相差0.1mm的台阶(本图颜色根据高度渲染)
    在z轴上高度相差0.1mm的台阶(本图颜色根据高度渲染)
    具有精细纹理的文具用品
    具有精细纹理的文具用品
    一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件
    一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件
其他物品点云图
一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件
一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件
具有精细纹理的文具用品
具有精细纹理的文具用品
随意堆叠的货品
随意堆叠的货品
随意堆叠的麻袋
随意堆叠的麻袋
带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱
带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱
带有图案且紧密贴合的麻袋货品
带有图案且紧密贴合的麻袋货品
随意堆叠的快递包裹(包括各类纸箱、软包、信封等)
随意堆叠的快递包裹(包括各类纸箱、软包、信封等)
在z轴上高度相差0.1mm的台阶(本图颜色根据高度渲染)
在z轴上高度相差0.1mm的台阶(本图颜色根据高度渲染)
散乱放置的金属件(转子)
散乱放置的金属件(转子)
散乱放置的金属件(链轨节)
散乱放置的金属件(链轨节)
散乱放置的金属件(曲轴)
散乱放置的金属件(曲轴)
散乱放置的金属件(连杆)
散乱放置的金属件(连杆)
散乱放置的工件(火花塞)
散乱放置的工件(火花塞)
散乱放置的金属件(金属盘)
散乱放置的金属件(金属盘)
散乱放置的工件
散乱放置的工件
散乱放置的工件(大曲轴)
散乱放置的工件(大曲轴)
产品优势
    简单易用
    简单易用

    软件界面清晰简洁,编程方式更易上手,调试过程完全可视化并内置多种数据预处理工具。

    铝合金外壳设计
    铝合金外壳设计

    采用整体式铝合金外壳设计,结构牢固、硬度高、耐磨损、耐腐蚀。相机外壳具有电绝缘性,可在工业环境下长期作业。

    功能强大
    功能强大

    包含百余算法块,内嵌深度学习服务,可对3D图像及其他数据进行处理,并提供功能算法块组合。包含工件上料、拆垛、货品拣选等多种典型工程模板,可实现多种先进的智能应用。

    多语言支持
    多语言支持

    软件内置中文、英语语言包,支持一键切换软件语言。

    多种距离的高精度选择
    多种距离的高精度选择

    多种相机型号可支持近、中、远的拍摄。高精度,高速度,可应对多种复杂物体与场景。

    IP65防尘防水
    IP65防尘防水

    IP65防护等级,防尘防水,可长期在严酷环境下作业。

    简单易用
    简单易用

    图形化、无代码的模块化编程方式,无需任何专业编程技能, 即可在短时间内学会软件和机器人操作。


    全流程整合 效率更高
    全流程整合 效率更高

    全流程整合 效率更高

相机介绍
  • Mech-Eye Laser L 3D相机

    使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能

  • 散乱放置的金属件
  • 散乱放置的金属件(曲轴)
  • 不同尺寸的轮胎
  • 不同尺寸的轮胎
  • 紧密贴合的麻袋
  • 紧密贴合的麻袋
  • 随意堆叠的工件
  • 随意堆叠的快递包裹
  • 散乱放置的纸箱
  • 随意堆叠的麻袋
  • Mech-Eye Nano 3D相机

    体积小,精度高,可对复杂结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据,适用于装配、拧螺丝、高精度抓取、检测等对精度要求较高的场景。

  • Mech-Eye Pro M Enhanced 3D相机

    速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)

  • Mech-Eye Pro S Enhanced 3D相机

    速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)

  • Mech-Eye Log M 3D相机

    精度高,抗反光,对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果,亦可处理多种复杂情况

  • Mech-Eye Log S 3D相机

    精度高,抗反光,对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果,亦可处理多种复杂情况

  • Mech-Eye Deep 3D相机

    大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型

  • 随意堆叠的纸箱
  • 随意堆叠的纸箱
产品参数


一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件


一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件


一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件


一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件



一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件


一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件


一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件


一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件

型号NanoPro S EnhancedPro M EnhancedLaser LDeepLog SLog MUHP
推荐工作距离范围(mm)

300 - 600

500 - 1000

800 - 2000

1500 - 3000

1200 - 3500

500 - 1000

800 - 2000

300

近端视场(mm)200×130 @ 0.3 m350×220 @ 0.5 m500×350 @ 0.8 m1500×1200 @ 1.5 m1000×1170 @ 1.2 m360×250 @ 0.5 m520×390 @ 0.8 m60×60 @ 0.3 m
远端视场(mm)420×250 @ 0.6m690×430 @ 1.0 m1360×860 @ 2.0 m3000×2400 @ 3.0m2910×3360 @ 3.5 m710×490 @ 1.0 m1410×960 @ 2.0 m/
分辨率1280×10241920×12001920×12002048×15362048×15361280×10241280×10242448×2048
像素数1.3 MP2.3 MP2.3 MP3.0 MP3.0 MP1.3 MP1.3 MP5.0 MP
标定精度0.05 mm @ 0.3 m0.05 mm @ 0.6 m0.1 mm @ 1 m1.0 mm @ 2 m3.0 mm @ 3 m0.2 mm @ 0.6 m0.5 mm @ 1 m0.01mm @ 0.3 m
3D采集时间0.4 - 0.8 s0.5 - 1.3 s0.5 - 1.3 s0.9 - 1.3 s0.9 - 1.3 s0.3 - 0.9 s0.3 - 0.9 s1.5 - 3.0 s
基线长度65 mm150 mm280 mm400 mm400 mm150 mm280 mm160 mm
外形尺寸122×57×86 mm270×76×140 mm402×75×160 mm459×89×121 mm470×105×215 mm270×76×140 mm402×75×160 mm560×124×170 mm
重量(kg)0.52.2335      2.2      3/
计算单元/NVIDIA Pascal™ 1 TFLOPS with 256 NVIDIA® CUDA® Cores/
工作温度范围0~45℃-10 ~ 45℃0~45℃
通讯接口以太网USB 3.0
工作电压12V DC24V DC12V DC
安全和电磁兼容CE/FCC/VCCI/
激光安全等级///Class 2/Class 3R////
防护等级可选IP65可选
/
散热被动散热
解决方案
  • 适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
  • 适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高,部署迅速,同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
  • 可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景,满足节拍要求。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品(如锅碗瓢盆)等。
  • 支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
  • 超高精度的解决方案,适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹(如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。
案例
视频
  • 某大型药厂-视觉引导纸箱拆垛

  • 某大型钢厂-麻袋拆垛

  • 视觉引导麻袋拆垛解决方案