021-69513886
梅卡曼德机器人
视觉引导拆码垛

视觉引导机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸,并放置于托盘或相关设备上(如破袋设备、传送带等)。

核心优势
方案参数


标准精度
1 mm @ 3 m,3 mm @ 3 m(可按要求定制远距离高精度相机 )

 工作距离

1500 mm - 3500 mm

节拍

单次抓放时间可达4 s(整体实际节拍与布局、末端执行器及后续工艺相关)

垛型
支持多种常见垛型(如1.2 m × 1.2 m × 1.8 m尺寸的垛)

物体种类

支持纸箱、麻袋、周转箱等多种物体

物体(纸箱、麻袋等)可紧密贴合(最小距离为0)或倾斜放置

支持图案、胶带、面单等复杂情况

稳定性

智能轨迹规划算法,保证稳定性,避免碰撞

可适配机器人

可适配各种主流品牌机器人,如ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等

通讯协议

通过以太网TCP/IP协议通讯,可适配各种PLC

常见相机型号

Mech-Eye Deep、Mech-Eye Laser L


相机介绍
  • Mech-Eye Deep 3D相机

    大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型

点云成像效果
    随意堆叠的麻袋
    随意堆叠的麻袋
    带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱
    带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱
    带有文字和图案且紧密贴合的麻袋货品
    带有文字和图案且紧密贴合的麻袋货品
    带有文字且紧密贴合的麻袋货品
    带有文字且紧密贴合的麻袋货品
案例
视频
  • 某大型工厂-3D视觉引导纸箱拆垛
  • 某大型药厂-视觉引导纸箱拆垛
  • 某大型快递企业-3D视觉引导笼车混码
  • 某大型自动化公司-3D视觉引导中转箱拆垛
  • 某大型食品厂-3D视觉引导纸箱拆垛
  • 某大型工厂-3D视觉引导食品箱拆垛
  • 某大型锂电池厂-视觉引导麻袋拆垛
  • 某大型化工厂-3D视觉引导麻袋拆垛
  • 某大型钢厂-麻袋拆垛
  • 视觉引导麻袋拆垛解决方案
可适配机器人品牌
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • ABB
  • KUKA
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
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