021-69513886
梅卡曼德机器人
视觉引导装配/定位/涂胶

超高精度的解决方案,适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹(如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。

核心优势
方案参数

     节拍

可达30件/分钟

     物体种类

不同尺寸、不同种类的多种金属件(铝、铁、铜等材质,片/块/柱/环等形状或其他不规则零部件)

     物体重量范围

仅取决于机器人本体的载重范围

     最小物体尺寸

约20 mm x 8.4 mm x 5 mm(如M5内六角螺钉)

     可适配机器人

YASKAWA、FANUC、Kawasaki、DENSO、ABB、KUKA、NACHI等主流机器人品牌

     新物体训练

无需人工标注数据,训练速度快

     标定方式

自动标定,自动校准误差

     配套服务

免费演示、夹具设计、机器人选型等服务


相机介绍
  • Mech-Eye Pro S Enhanced 3D相机

    速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果

  • Mech-Eye Pro M Enhanced 3D相机

    速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果

  • Mech-Eye Laser L 激光3D相机

    使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能

点云成像效果
    一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件
    一定程度反光和暗色(包括纯黑色)工件
    在z轴上高度相差0.1mm的台阶(本图颜色根据高度渲染)
    在z轴上高度相差0.1mm的台阶(本图颜色根据高度渲染)
    散乱放置的金属件(转子)
    散乱放置的金属件(转子)
    散乱放置的金属件(链轨节)
    散乱放置的金属件(链轨节)
    散乱放置的金属件(曲轴)
    散乱放置的金属件(曲轴)
    散乱放置的金属件(连杆)
    散乱放置的金属件(连杆)
    散乱放置的金属件(金属盘)
    散乱放置的金属件(金属盘)
    高度测量
    高度测量
案例
视频
  • 某大型空调厂商-3D柔性抓取装配
  • 视觉引导汽车玻璃涂胶解决方案
  • 某大型客车厂-3D视觉引导舱门涂胶
可适配机器人品牌
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • ABB
  • KUKA
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
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