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梅卡曼德机器人
快速精准的测量出焊点高度,测量精度、稳定性及设备测量效率等各项指标均超过客户验收标准
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3D视觉系统稳定生成当前垛型待抓取纸箱或纸箱组合的位姿,引导机器人完成抓取。
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3D视觉系统引导机器人对防撞梁的各个关键特征进行测量,主要包括圆孔、腰型孔、螺纹孔等关键特征的位置度。
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3D视觉系统对料筐进行识别定位,计算料箱关键特征(如立柱,卡槽等特征)的坐标值及偏转角度,综合计算输出每个冲压件的精准放置位姿。
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3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的轮胎,读取轮胎侧面的条形码,后置于传送带上。
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视觉系统引导机器人抓取交错码放的镁锭,放置于上料位。
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