近期，梅卡曼德发布了全新升级的3D相机软件。新升级的软件可选反光物体模式，极大提升反光物体成像质量，点云准确度提升90%（相较于传统模式）。有效应对筐壁反光、塑料包膜等情况，大幅提高智能机器人在复杂工况场景下对各类反光物体的识别成功率，帮助合作伙伴提升汽车、工程机械等领域各类典型项目的交付效率。
01 反光物体成像能力大幅提升，更好应对各类工业场景
镜面反光
工件经机加工、打磨、抛光等工艺处理后，表面通常呈现强镜面反射特性，漫反射率低，导致相机接收的有效信号过少，造成3D点云缺失。
通过此次软件升级， Mech-Eye工业3D相机对高反光工件也能捕捉到足够的条纹信号。从而精确地提取物体表面细微特征，生成高分辨率、低噪点的3D点云数据，高亮处点云缺失、变形及飞点减少95%（相较于传统模式）。大幅提升机器人工作站对镜面反光物体的识别与处理能力，帮助工件上下料、精密装配等环节完成生产效能及品控升级。
工件原图：高反光刹车盘
反光物体模式点云图，点云颜色按高度渲染
高反光刹车盘点云平整、轮廓清晰、细节完整
反光物体模式下点云完整度更高
上图是反光物体模式下刹车盘的成像效果。Mech-Eye工业3D相机所生成的刹车盘3D点云精确细致，各个平面、复杂特征被完整呈现，工件边缘、圆孔和凹槽的轮廓线清晰准确。即使工件表面存在复杂加工痕迹干扰，也能保证高质量成像。
工件原图：高反光圆环
反光物体模式点云图，点云颜色按高度渲染
反光且覆油的圆环点云结构完整、细节清晰
反光物体模式下点云细节更完整，无明显缺失、飞点
反光物体模式下，Mech-Eye工业3D相机能够对表面反光且覆有油膜的圆环，生成结构完整、细节清晰的3D点云数据。面对工业生产中多样且复杂的工件时，展现出更好的灵活性与适应性。
反光轴棒
工件原图：反光轴棒
反光轴棒点云轮廓完整，侧面边缘连续平滑、无形变
反光物体模式下点云细节更完整，侧面边缘更平滑
轴棒类工件，如传动轴、中间轴、钢棒等，其镜面反光特质强烈、表面圆弧状导致反射光线方向复杂，导致3D点云缺失或变形。当3D相机与工件方向垂直时，会加剧上述情况。此时，往往需要约束来料方向或采用多台3D相机在不同方向下拍照。
经此次软件升级，Mech-Eye工业3D相机在不约束工件摆放方向的条件下，也能生成高完整度的3D点云，轴棒两侧点云缺失与变形减少93%（相较于传统模式）。所生成的3D点云不仅在形状上精确地重建了工件轮廓，其侧面边缘的连续性保证了3D识别的精准性。用户无需约束来料方式或采用多台3D相机，也能获取高质量3D点云数据，大幅提高了生产的灵活性、准确性。
03 黑亮反光
工件原图：黑亮反光的塑料件
反光物体模式点云图，点云颜色按高度渲染
黑色反光塑料件点云结构完整，细节清晰
反光物体模式下点云更完整，边缘更锐利
黑色物体本身反射率低，加之反光材质的镜面反射效应，使得3D相机同时面临高反光过曝和黑色欠曝的形况，对3D相机的动态范围提出了挑战。
Mech-Eye工业3D相机采用高动态范围成像技术，能够均衡捕捉物体的明暗细节，生成的3D点云更完整、细节更丰富，黑处和高亮处的点云缺失与飞点减少90%（相较于传统模式）。搭配Mech-Eye工业3D相机的机器人系统在处理黑亮反光物体时，能够实现更高的抓取精度和成功率，提高产线整体生产效能。
04 筐壁反光
工件原图：料筐侧壁反光+高反光轴叉
反光物体模式点云图，点云颜色按高度渲染
在料筐侧壁和工件同时反光的情况下，点云依旧精确完整，贴边工件亦能完整成像
反光物体模式下点云完整性更强，且贴边工件无明显缺失
在工业生产中，料筐可能存在侧壁反光、塑料包膜等情况。反光的料筐侧壁与贴边工件、工件与工件之间易发生多重反射，造成3D点云缺失。
Mech-Eye工业级3D相机能够更好地应对因料筐侧壁反光、塑料薄膜造成的成像干扰，生成低噪点、细节清晰的3D点云数据，贴边工件点云缺失、变形与飞点减少90%（相较于传统模式）。用户在不改变现有料筐材质或生产布局的情况下，轻松集成梅卡曼德3D视觉系统，提升产线运行效率，带来更大的灵活性和经济效益。
05 成像效果显著优于其他同类产品
相较于行业同类产品，Mech-Eye工业3D相机对于镜面反光、反光轴棒等各类反光工件成像质量更优异，生成的3D点云更完整，细节更清晰。
02 场景适应性强，行业应用广泛
灵活适应并处理真实工业生产中的各类反光工件
经过此次升级，Mech-Eye工业3D相机对于圆盘、薄片、不规则、细长轴、结构精密的反光工件，都能够生成结构更完整、细节更丰富、边界更清晰的3D点云数据。
广泛应用于汽车、工程机械、家电、机床加工等领域
Mech-Eye工业3D相机凭借其强大的性能，已广泛地应用于汽车制造、工程机械、精密机床加工、家电等行业，帮助客户灵活适应并处理真实工业生产中的各类工件，有力推动产品质量和自动化水平提升。
通过此次升级，梅卡曼德为自动化产线上引导抓取、精密装配以及质量控制等诸多环节提供了更为可靠的技术支持，帮助合作伙伴更高效、更便捷地为终端客户交付各类项目，助力更多行业向智能制造升级转型。用户可前往官网或在线社区下载Mech-Eye SDK 2.3，即可使用反光物体模式。
本次软件升级适用于Mech-Eye PRO系列、Mech-Eye LSR系列、Mech-Eye DEEP。