9月23日,第25届中国国际工业博览会(CIIF,以下简称“工博会”)在上海国家会展中心隆重开幕。本届工博会展览面积达30万平方米,来自全球28个国家及地区的近3000家展商齐聚展会,数千项新产品及新技术全面呈现AI与制造业全产业链深度融合的前沿成果,规模水平均创历史新高。

梅卡曼德展台(7.1H-A225)开展首日人流涌动,热度持续不减
梅卡曼德今年是第七次参展,本届展会携自研通用机器人“眼脑手”全栈技术产品及多项前沿具身智能应用亮相机器人展区(展位号:7.1H-A225)。通过双臂机器人叠衣、人形机器人取货等10余个具身智能机器人技术单元,集中体现了梅卡曼德通用机器人“眼脑手”在汽车、家电、工程机械、PCB、3C/半导体、零售、家庭服务等多个场景的落地能力。
展会现场,梅卡曼德快速迭代的全链条AI技术能力与跨形态、跨行业、跨场景落地实力备受关注。
梅卡曼德×斯坦德:人形机器人货架取货
该单元展示了斯坦德人形机器人平台DARWIN搭配梅卡曼德具身智能“眼脑手”自主完成货架取货任务。DARWIN人形机器人具备精密超关节设计、高自由度及全向底盘,结合“眼脑手”多模态感知及自主规划能力,能够适应狭窄货架空间,在接受指令后快速运动至货架,精准抓取随机摆放、紧密排列的多种货品。
真实场景中,机器人能够适应软包装、硬盒、塑料瓶、透明包装等不同材质及形态的货品,实现跨品类泛化柔性抓取,满足全品类货品操作需求。
双臂机器人自主叠衣
基于梅卡曼德自研通用机器人“眼+脑”,双臂机器人能够具备类人的感知、决策及规划能力,自主高效执行长序列、柔性任务,精细操作衣物等易产生非刚性形变的柔软物体。
在现场展示的叠衣场景中,机器人可自主思考、决策叠衣任务逻辑,规划并执行从取衣到铺平褶皱、折叠再到整理边角的长线程复杂任务。
单臂机器人自主执行复杂多样任务

该单元集成了梅卡曼德自研多模态大模型、高精度3D相机、五指灵巧手等通用机器人“眼脑手”全栈技术产品,为机器人构建了“感知-决策-执行”的全流程闭环能力。基于具身智能“眼脑手”,机器人具备类人智慧,能够自主理解自然语言指令、理解人类意图,与人类进行多轮互动对话,并根据常识进行推理、决策和执行复杂多样任务。
免注册任意物体泛化抓取

该单元展示了通用机器人“眼+脑”与工业机器人的融合应用。基于自研万物抓取超级模型,机器人通过自主训练即可快速分拣袋状、球状、瓶状、盒状等海量种类物体。抓取节拍可达1600件/小时,已广泛用于工业、物流、电商、零售等领域。
透明物体高速、高精度分拣

搭配具身智能“眼+脑”,机器人可以高速、高精度处理透明等复杂物体。在该单元中,协作机器人能够以亚毫米级精度自主识别高度透明物体,并通过智能抓取规划+精准运动控制技术,实现透明物体的精准抓取及放置。泛化性超强,适合医药、工业等领域各类透明物体高速分拣需求。

该单元中,机器人基于具身智能“眼+脑”能够自主识别减震器外套、内杆及工件细小装配特征,并智能规划装配步骤,高效完成减震器的超高精度装配。自研AI视觉算法,可有效应对工件黑色吸光、黑亮反光、特征微小等识别难题。双机械臂+多台3D相机协同作业,可极大提升装配效率。通用“眼+脑”已大规模应用于家电“灯塔工厂”,助力家电行业多场景智造升级。
基于通用机器人“眼+脑”,机器人可在>3m处精准识别薄壁、反光、异形、乱序堆叠的钣金件,视觉精度达±0.5mm。同时,机器人具备智能筐内路径规划与碰撞检测能力,能够在深筐等复杂环境中完成精准上料任务。抓取精度、节拍及清筐率等指标满足实际需求,已在汽车等行业实现大规模落地,服务于数十家头部车企。重工行业:钢坯深筐混料无序分拣
搭配具身智能“眼+脑”,机器人能够自主识别深筐中乱序堆叠、竖立摆放的钢坯,并准确区分钢坯大小,精准分类抓取及码放。自研智能进出筐、动态避障等自主规划技术,支持深筐稳定抓取,清筐率可达100%。“眼+脑”产品泛化能力强大,兼容多种品规工件,适应复杂动态场景,支持产线快速柔性换产。
该单元中,机器人基于“眼+脑”能够自主识别两种螺栓并智能规划抓取、放置路径,将螺栓按颜色分类插入料盘。通过精准运动控制,机器人可实时计算抓取角度,精准稳定抓取及放置螺栓,避免碰撞、掉件等问题。抓取速度快,节拍<1.9s/件,满足实际产线高速生产需求,已广泛应用于汽车零部件、工程机械、家电等行业各类小零件抓取、上料、分拣场景。


单元现场图及生产界面
Mech-Eye LNX-8030具备4K超高分辨率、15kHz超高扫描速率,可对结构微小、密集排列的Pin针生成高分辨率3D点云。结合智能去噪等AI算法,有效解决Pin针材质反光、多重反射、易被遮挡等问题,智能识别并提取Pin针端面,实现精准稳定测量。系统适应性强,真实场景中可泛化检测不同种类、型号、材质的Pin针。
PCB电路板高度&位置度测量


单元现场图及生产界面
Mech-Eye LNX-75150每条轮廓点数3200,扫描速率10kHz,且支持单帧HDR,能够对PCB板上不同材质的微小元器件进行高精度、高速扫描。搭配Mech-MSR测量软件,可自主快速测量高度、位置度等多项参数,满足实际应用中多样化测量需求。该应用已在PCB、半导体、3C等多个领域广泛落地。

单元现场图


生产界面
Mech-Eye LNX-7530搭配Mech-MSR测量软件,能够智能识别平板电脑底壳边框轮廓,并自动规划涂胶轨迹,真实场景中可引导胶枪等涂胶设备按轨迹快速完成涂胶、点胶任务。涂胶完成之后,还可自主识别透明、半透明胶路,快速精准检测胶路宽度、高度、位置度等特征,确保涂胶质量满足实际生产要求。
现场,梅卡曼德还特别展示了通用“眼+脑”强大的AI成像能力。Mech-Eye高精度3D相机采用自研核心器件及先进AI成像算法,能够在不同光照环境及背景干扰下对目标物体高质量成像,有效解决物体材质多样、结构精密、颜色/细节丰富、高反光、透明等成像难题。Mech-Eye NANO ULTRA精度超高,0.5m处精度为0.07mm,能够对细薄金属片、回形针、彩色玩偶等细小精密、材质/细节丰富物体生成细致精确的3D点云数据。
本次展会,梅卡曼德还携手多家重量级合作伙伴,现场展示了通用“眼+脑”在物流搬运等更多场景的生态应用。
展会时间:9月23日-27日(观众进场时间:9月23日,10:30-17:00;9月24日-26日,9:30-17:00;9月27日,9:30-15:00)凭借在传感、感知、规划等核心技术领域的深厚积累及快速迭代能力,梅卡曼德已形成基于高精度3D相机+AI算法+软件平台+灵巧手的具身智能“眼脑手”标准产品及通用组件,能够为机器人构建“感知-决策-执行”全栈闭环AI能力。基于海量真实场景数据,“眼脑手”还将持续进化升级,在更多高价值场景规模化应用,持续推动千行万业智能化变革。在此,我们再次诚邀您莅临梅卡曼德展位(7.1H-A225),与我们深度交流,携手探索具身智能及工业自动化前沿。