AI视觉引导板簧上下料 | 某大型汽车零部件厂
2023/12/15
客户需求
板簧是工程车辆悬架系统中应用最广泛的元件之一，由若干片等宽不等长的弹簧钢板拼装而成。对于车辆减震、承重起到关键作用。板簧加工涉及了钻孔-卷耳-淬火-回火-喷丸等诸多工序，由于现场高温、工件堆叠、自重大等原因，催生了大量自动化上下料需求。某大型汽车悬架生产企业在热处理环节（淬火、回火）引入梅卡曼德3D视觉引导板簧上下料，大幅提升产线产能。
详细介绍
工作流程：
3D视觉引导机器人按序抓取板簧放置于热炉输送链上，执行淬火、回火工序；3D视觉系统引导机器人抓取回火后的板簧，将规格不同的板簧分类码放。
应用优势：
高温环境下仍能保证高精度结果输出。IP65防护等级，运行更具稳定性，满足客户生产要求
能够对表面深色、反光、油污、锈渍的板簧生成高质量点云数据
深度学习算法+高精度模板匹配，稳定识别紧密贴合的片状板簧，实现精准抓取
智能规划抓取，有效应对工件压叠、错位等情况，避免料堆倒塌和抓取失败等情况
应用成果：
单工位每天可完成8000片板簧上料/下料，客户产能提升近3倍
梅卡曼德3D视觉方案对于企业提升生产效率及质量、降低安全隐患起到关键作用
项目现场图
板簧点云图
板簧点云图
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。