AI视觉引导船舶小组立焊接定位 | 某大型船舶制造厂

工作流程

AI+3D视觉对焊接位置进行定位，大幅提升产线焊接质量。

应用优势

• 自研结构光技术，可应对现场焊接工位所产生的弧光干扰，对结构复杂、锈迹的小组立生成高精度点云数据
• 快速标定门架上倒挂的2台机器人，实现2台机器人协同焊接
• 先进点云拼接技术，可识别直焊缝、曲焊缝及直曲组合焊缝
• 节拍更快，满足客户实际生产需求

应用成果

• 梅卡曼德3D视觉系统搭配集成商伙伴整体方案，实现对小组立的高精度定位，提升焊接精度及生产效率。

项目现场图

工业级3D相机

Mech-Eye LSR L

高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。