AI视觉引导方管组对焊接上料 | 某大型工程机械厂

工作流程：

AI+3D视觉引导机器人抓取方管并放置于焊接工装上，随后抓取贴板，将贴板放至焊接台方管对应孔位上。

应用优势：

• Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，在现场较强环境光干扰下（＞3000 lx），可对表面反光、覆有油污、锈迹的方管、贴板生成高质量3D点云数据

• Mech-Eye LSR L视野大、体积紧凑，臂载式安装，对于长度为2.25m的方管和长度为0.75m的贴板可保证合适的拍照距离，实现不同尺寸工件的高精度定位

• 可应对工件到位位置波动，工件一致性差等问题

• 工业级设计，IP65防护等级，可应对现场高温等恶劣环境

应用成果：

• 上料精度、节拍均满足后道焊接工艺需求，客户产能大幅提升

项目现场图

识别结果图

工业级3D相机

Mech-Eye LSR L

高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。