AI视觉引导花键轴上料、码筐 | 某大型汽车零部件厂

工作流程：

AI+3D视觉对花键轴进行高精度定位，引导机器人完成上料加工；随后，对料筐进行定位，将花键轴交错码放在料筐内。

应用优势：

• 可对高亮反光且覆有油污的花键轴生成高质量点云数据，大视野、大景深3D相机满足大料筐抓取需求

• 先进3D视觉、深度学习算法，在料筐塑料包膜的干扰下，也能精准识别无序的花键轴

• 高精度定位下料料筐及料托凹槽，使工件交错码放在料筐内

• 对位置不固定的料筐进行动态识别定位，并修正碰撞检测模型，提升机器人工作站运行稳定性

应用成果：

• 相比传统的人工操作方式，智能机器人工作站将上料和下料码筐的效率提高了约40%，满足了客户对产能的需求。

项目现场图

识别结果图

工业级3D相机

Mech-Eye LSR L

高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。