AI视觉引导网格状塑料料盘上下料 | 某大型汽车零部件厂
2025/12/12
客户需求
此项目服务于某大型汽车零部件厂。客户现场需要对塑料材质的工件料盘进行动态上下料。塑料料盘材质偏软、易变形，且底部镂空，呈密集网格状。同时，料盘在料筐中多层堆叠、相互嵌套，且与料筐之间的空隙狭小，上料时机器人极易多抓以及与料筐发生碰撞；下料时则易因碰撞导致料盘倾翻，不仅影响效率也会造成产品损坏。因此，客户希望引入3D视觉、AI感知等工业具身智能技术，提升机器人工作站智能化水平。
详细介绍
工作流程：
基于通用机器人“眼+脑”，机器人精准识别网格状塑料料盘，稳定完成上下料任务。
应用优势：
Mech-Eye PRO M精度高、速度快，可对壁薄、镂空的网格状塑料料盘生成高精度3D点云。
搭配智能软件组成的“AI大脑”，能够精准识别和定位每一个料盘，有效解决料盘多层堆叠、紧密嵌套带来的视觉识别难题。
自主规划+动态避障技术，可快速生成无碰撞抓取路径，避免料盘与料框边缘发生碰撞，稳定抓取料盘，提升上料效率及稳定性。
支持全流程“零代码”调试，缩短调试周期，降低调试成本。
柔性兼容多种材质、规格的料盘，支持产线快速换产。
应用成果：
- “眼+脑”助力产线实现高精度、高效率的智能化上下料，提升生产精度、连续性及可靠性。
项目现场图
工业级3D相机
Mech-Eye PRO M
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。