AI视觉引导轮胎随行装配 | 某大型汽车主机厂

工作流程：

AI+3D视觉引导前桥两侧机器人完成车轮盖板及轮胎的装配及拧紧。同时后桥两侧机器人装配内、外侧轮胎，并拧紧。

应用优势：

• Mech-Eye PRO S-THR对黑亮反光的轮毂也能高质量成像，精确提取轮毂的边缘、螺栓及凹槽的轮廓线，生成轮廓清晰、细节完整的3D点云。

• Mech-Vision获取到3D相机生成的点云后，实时计算生成轮毂的空间位姿坐标，引导机器人将轮胎精准装入轮毂。

• 3D视觉系统仍能实时计算出轮毂空间位姿，并将计算结果实时传输至机器人控制系统，确保装配过程的流畅性和效率。

• 利用AI大模型强大的数据处理能力和学习能力，赋予3D视觉系统广泛的适用性，能够适用包括8×4、6×4、6×2、4×2等多种车型配置下的各种零部件。

应用成果：

• 构建了商用车业内领先的轮胎自动化随行装配线、仪表台涂胶装配线，运营效率跃升27%，更将年产能推向了5万辆的新高度。

项目现场图

前桥轮毂及车轮盖板

后桥轮毂

工业级3D相机

Mech-Eye PRO S-THR

汽车主机厂专用工业3D相机，精度高，速度快，成像更稳定，已广泛应用于主机厂各车间各类高精度抓取上料、定位、装配、拧紧等作业场景。