AI视觉引导笼车混码 | 某大型商超企业
2021/09/01
客户需求
该项目服务对象为国内头部大型快递公司。在其分拣中心，每日需要处理数量巨大、尺寸随机的各种快递包裹（包括纸箱、软包等），并通过笼车搬运中转快递。纸箱笼车混码的传统方式靠人工完成。但包裹数量多，尺寸、重量不同等因素造成其中转效率低下。为解决效率问题，客户决定对快递搬运流程进行自动化改造，用工业机器人进行笼车装车。
详细介绍
项目描述：
Mech-Eye 工业级3D相机识别滑槽底部品规不一包裹，引导机器人抓取包裹并根据包裹姿态，合理码放。
方案优势：
尽可能利用笼车空间进行快递纸箱混码，高效装车；
可以对软包、纸箱、小件、异常件等不同种类邮件进行分类处理；
可避免误抓、碰撞、压箱等情况的发生，避免邮件损坏；
系统稳定性强，运行速度快，节拍可满足客户需求；
智能轨迹规划算法，避免倒垛及碰撞，稳定性较高 ；
可配合 AGV/AMR 等物流设备使用。
项目成果：
极大程度降低人力成本。节拍，稳定性等参数均满足客户需求；
运行稳定，每日可处理上万件快递；
帮助客户提升了笼车空间利用率，提升了快递分拣全流程效率。
项目现场图
工业级3D相机
Mech-Eye DEEP
大视野，大景深，速度快，可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据，适用于拆码垛等典型物流场景。