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AI视觉引导螺栓抓取上料 | 某大型汽车零部件厂

2022/05/15
AI视觉引导螺栓抓取上料 | 某大型汽车零部件厂

客户需求

此项目服务对象为某大型汽车零部件厂,此项目需要对螺栓进行抓取上料。螺栓体积小,表面存在一定程度反光,现场存在一定的环境光干扰,客户计划用Al+3D视觉对产线进行自动化改造。

详细介绍

项目描述:

视觉系统对螺栓进行定位,引导机器人从料框抓取螺栓,放入上料位。

方案优势:

  • Mech-Eye PRO M工业级3D相机,高精度,可对体积较小,表面反光的螺栓生成高质量点云数据;视野满足大料框场景的高精度识别要求;

  • 智能算法可实时判断螺钉堆叠状态,智能规划抓取实时计算抓取角度,避免干扰、滑落等问题,显著提升稳定性;

  • 节拍可达3s/件,满足客户生产现场需求。

项目成果:

  • 此项目产线已实现全自动化生产,为客户节省人力成本。

视觉引导螺栓抓取上料 | 某大型汽车零配件厂

项目现场图

工业级3D相机

Mech-Eye PRO M

Mech-Eye PRO M

精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。