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AI视觉引导驱动轮抓取上料 | 某工程机械巨头

2021/11/23
AI视觉引导驱动轮抓取上料 | 某工程机械巨头

客户需求

此项目服务对象为国内某工程机械巨头,驱动轮工件体积大且重,传统通过人工操作设备进行抓取,生产效率低。现场灰尘多,环境恶劣。因此客户希望用工业机器人和3D视觉对驱动轮自动化上料环节进行自动化改造。

详细介绍

项目描述:

视觉系统引导机器人识别并抓取驱动轮,并放到指定位置进行淬火。

方案优势:

  • 采用Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,视野大、精度高,拍照速度快;

  • 工业级设计,防水防尘,IP65防护等级,可应对实际现场粉尘,高温、水汽等恶劣环境;

  • 可有效应对实际现场环境光、灯光等复杂光照环境(>30000lx);

  • 支持一定程度反光、表面锈色、表面发黑处理、结构复杂等情况;可快速适应新增品规。

项目成果:

  • 无需工人参与,自动化程度显著提升;

  • 上料效率显著提升近一倍。

视觉引导驱动轮抓取上料 | 某工程机械巨头

项目现场图——层层堆叠的驱动轮

智能相机

3D视觉引导驱动轮抓取上料 | 某工程机械巨头

Mech-Eye LSR L

高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。