AI视觉引导周转箱拆垛 | 某大型工厂
2021/09/01
客户需求
该项目服务对象为国际某大型自动化公司。其分拣中心每天需要分拣大量的周转箱，周转箱存在壁薄、凹凸不平、紧密贴合、尺寸不一的情况，存在人工分拣效率较低，容易出错等问题。梅卡曼德可有效解决客户上述问题，助力产线升级改造。
详细介绍
项目描述：
Mech-Eye 工业级3D相机从托盘上识别并抓取随意堆叠、尺寸不一的周转箱，放置于指定位置。
方案优势：
工业级3D相机，大视野，大景深，可以应对现场环境光干扰问题；
可应对料框壁薄，表面凹凸不平，紧密贴合，随意堆叠，尺寸不一等问题，识别成功率 > 99.99%；
可精确识别大小不同料框的尺寸和位置。夹具根据料框尺寸使用不同的气缸组合，避免碰撞干涉，提升分拣效率；
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，提升稳定性。
项目成果：
- 极大程度降低人力成本，节拍、稳定性等参数均满足客户需求；
项目现场
智能相机
Mech-Eye DEEP
大视野，大景深，速度快，可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据，适用于拆码垛等典型物流场景。