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AI视觉引导周转箱拆码垛 | 某大型玩具制造商

2022/06/02
AI视觉引导周转箱拆码垛 | 某大型玩具制造商

客户需求

此项目服务对象为某大型玩具制造商,该企业出入库现场存在大量周转箱拆码垛需求,周转箱重量大,人工拆垛效率低,现场存在一定环境光干扰。客户计划用工业机器人和3D机器人对产线进行自动化改造。

详细介绍

项目描述:

视觉系统引导机器人抓取流水线上的周转箱码放与托盘上,同时抓取码放好的周转箱放置于流水线上。

方案优势:

  • 支持超高垛型,满垛高度可达2.3m;

  • 自研激光结构光技术,有效应对不同时段的环境光干扰;

  • 可应对周转箱壁薄、表面凹凸不平、紧密贴合、箱内零件干扰等复杂情况;

  • 支持码垛功能,智能规划垛型,引导机器人码垛;

  • Mech-Eye 3D相机安装于机械手臂末端,单台3D相机可覆盖多个拆垛工位。

项目成果:

  • 高效工作,完全替代人工,节约人力成本。

视觉引导周转箱拆码垛 | 某大型玩具制造商

项目现场图

工业级3D相机

Mech-Eye DEEP

Mech-Eye DEEP

大视野,大景深,速度快,可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据,适用于拆码垛等典型物流场景。