项目描述:
视觉系统引导机器人识别并抓取尺寸不一、随意堆叠、表面复杂的纸箱放置于指定位置。
方案优势:
· 智能程度高,无需提前获取来料垛型及纸箱品规信息;
· 可适应任意垛型,每小时可处理近900件纸箱货品;
· 通过吸盘偏置功能与智能轨迹规划算法,提升运行稳定性,避免干涉;
· 可以规划抓取顺序,引导机器人按顺序抓取;
· 可迅速适应纸箱新货品。
项目成果:
· 每小时可处理近900件纸箱货品;
· 整套设备稳定性好,可 24 小时运行,很大程度上降低了客户人力成本。
项目现场图
点云图和识别结果图
智能相机
| Mech-Eye Deep
大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型。 |