项目描述：
视觉系统引导机器人识别并抓取尺寸不一、随意堆叠、表面复杂的纸箱放置于指定位置。
方案优势：
· 智能程度高，无需提前获取来料垛型及纸箱品规信息；
· 可适应任意垛型，每小时可处理近900件纸箱货品；
· 通过吸盘偏置功能与智能轨迹规划算法，提升运行稳定性，避免干涉；
· 可以规划抓取顺序，引导机器人按顺序抓取；
· 可迅速适应纸箱新货品。
项目成果：
· 每小时可处理近900件纸箱货品；
· 整套设备稳定性好，可 24 小时运行，很大程度上降低了客户人力成本。
项目现场图
点云图和识别结果图
智能相机
| Mech-Eye Deep
大视野，大景深，速度快，可适用于多种常见垛型。 |