梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
系统给出订单信息,视觉识别货物位置,引导机器人进行定位抓取,放置到指定位置,完成拆垛后,机器人继续根据订单要求进行拆垛。
项目现场图
方案优势:
1.迅速适应新增品规,轻松应对现场近5万种纸箱;
2.可应对垛型随机,纸箱紧密贴合、表面扎带、图案、反光膜等复杂情况;
3.根据当前垛型以及吸盘的尺寸和载荷,智能规划吸盘的偏置与分区,实现一次抓取最多数量的纸箱,每小时可以处理2000+纸箱;
4.现场空间紧凑,干涉严重(滞留托盘、相机支架等),可智能规划机器人最优运动路径避免碰撞;
5.单台机器人对应两套视觉系统工程设计,大幅减少流程衔接时间,提升效率。
项目成果:
每小时可处理2000+件纸箱货品;
整套设备稳定性好,可24 小时运行,很大程度上降低了客户人力成本。
智能相机
Mech-Eye DEEP
大视野,大景深,速度快,可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据,适用于拆码垛等典型物流场景。