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梅卡曼德机器人

梅卡曼德案例集锦 | 物流行业视觉引导拆码垛应用

2021-12-23

拆码垛是仓储物流最常见的场景之一。拆码垛环节中来料多为纸箱、麻袋、周转箱等物体,场景差异大,品规丰富且新增频繁。除节拍、准确率等核心要素外,该场景对托盘利用率、货损率、运行稳定性、新增品规适应性等要求较高,自动化方案批量落地难度大。


面对拆码垛自动化场景中的难点,梅卡曼德整合多方典型客户需求,打造出可批量复制的3D视觉引导拆码垛解决方案,可轻松应对纸箱、麻袋、周转箱等物体的识别抓取,解决混码、新增品规等难题。迄今为止我们已为全球客户成功交付800+拆码垛实际应用案例


3D视觉引导单SKU单拆

纸箱拆垛

某大型食品厂|视觉引导纸箱拆垛


梅卡曼德案例集锦 | 物流行业视觉引导拆码垛应用


项目难点:

冷库内拆垛,工作环境严苛;

纸箱表面为纯白色。


方案亮点:

Mech-Eye工业级3D相机具备IP65防护等级,可在冷库等严苛环境下稳定运行;

可应对来料垛型随机、紧密贴合、扎带、图案等问题;可快速适应新增品规;

实时依据垛型调整吸盘偏置,智能规划抓取;

Mech-Eye安装于机械手臂末端,单台3D相机可覆盖多个拆垛工位;

一次拍照识别一层,有效提升系统运行效率。


某大型药厂|视觉引导纸箱拆垛


梅卡曼德案例集锦 | 物流行业视觉引导拆码垛应用


项目难点:

垛型不固定;

纸箱品规丰富、新增频繁,表面存在扎带、面单、胶带等各类复杂情况。


方案亮点:

轻松支持现场数百种纸箱;可快速适应新增品规;

智能算法控制吸盘偏置,根据识别结果计算单次抓取数量;

可应对垛型随机、纸箱紧密贴合、表面扎带、图案等复杂情况 ;

单台3D相机对应单个工位,大幅减少流程衔接时间,提升效率。


某大型制造工厂|视觉引导纸箱拆码垛


梅卡曼德案例集锦 | 物流行业视觉引导拆码垛应用


项目难点:

现场存在大量不同品规的纸箱及泡沫箱;

箱体上部未密封,不同纸箱/泡沫箱分区域码放;

整体流程复杂。


方案亮点:

轻松适应纸箱、泡沫箱等新增品规;

支持单SKU单拆、多SKU混拆、多SKU混码以及半垛续码等;

适应性强,可应对箱体外表深色或白色、胶带、扎带、贴标等情况;

支持AGV、传送带、WMS系统物流设备等无缝集成;

实现全流程自动化,无需人工干预。


麻袋拆垛

某大型化工厂|视觉引导麻袋拆垛破包


梅卡曼德案例集锦 | 物流行业视觉引导拆码垛应用


项目难点:

现场麻袋堆叠、变形严重;

垛型不规则、不固定;

麻袋运输后松散,无法单纯依靠机器人示教完成拆垛。


方案亮点:

轻松应对随机不规则等情况;

支持现场数种尺寸的白色麻袋,轻松处理麻袋褶皱、变形、堆叠等复杂情况;

单次拍照获取整层麻袋3D信息,速度快,效率高;

智能规划机器人下游抖料动作,配合破袋机等设备使用,可有效清理残料。


3D视觉引导单SKU多拆

某大型商超企业|立库纸箱拆垛


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项目难点:

现场存在数万种不同品规的纸箱;

整体流程复杂,对于速度和稳定性要求高。


方案亮点:

迅速适应新增品规,轻松应对现场近5万种纸箱;

支持纸箱紧密贴合、表面扎带、图案、反光膜、面单等复杂情况;

智能规划吸盘偏置与分区,实现一次抓取最多数量的纸箱,每小时可以处理2000+纸箱;

智能规划机器人运动路径,有效应对现场空间紧凑,干涉严重(滞留托盘、相机支架等)等问题;

单台机器人对应两套3D视觉系统,大幅减少流程衔接时间,提升效率。


3D视觉引导多SKU混拆

某跨国物流巨头机场仓库|视觉引导多SKU纸箱混拆


梅卡曼德案例集锦 | 物流行业视觉引导拆码垛应用


项目难点:

现场需要处理的纸箱尺寸和垛型完全随机;

箱体表面情况复杂,拆垛速度要求高。


方案优势:

适应性强,可应对反光包膜、缠绕扎带、贴合、纸箱倾斜等典型问题;

无需提前获取来料垛型及纸箱品规信息,每小时可处理近900件纸箱;

智能轨迹规划,计算吸盘偏置,提升稳定性;

可对接测高传感器,避免放置时挤压、剐蹭等;

拍一次可抓多次,大幅度提升运行节拍。


某大型车企|视觉引导周转箱拆垛


梅卡曼德案例集锦 | 物流行业视觉引导拆码垛应用


项目难点:

现场存在环境光干扰;

周转箱存在壁薄、凹凸不平、紧密贴合、尺寸不一的情况。


方案亮点:

高精度Mech-Eye工业级3D相机,对薄壁周转箱可以生成高质量的点云数据;

轻松应对现场实际环境光干扰;

可应对不同品规的周转箱及箱内各种工件干扰;

可智能周转箱识别尺寸,提前规划夹具夹取方式与角度;

内置碰撞检测及轨迹规划,引导机器人完成拖拽抓取。


其他典型案例

梅卡曼德案例集锦 | 物流行业视觉引导拆码垛应用



高性能Mech-Eye工业级3D相机

高性能Mech-Eye工业级3D相机,可对纸箱、麻袋、周转箱等拆码垛场景典型物料产生完整、细致、准确的点云数据。

梅卡曼德案例集锦 | 物流行业视觉引导拆码垛应用

各类典型物体点云图

凭借着全面的技术能力、软硬一体化产品、扎实的落地交付能力,梅卡曼德已在电商、零售、烟草、快递、医药、酒业、饮品等领域有众多实际案例。除视觉引导拆码垛解决方案外,快递包裹供包、货品播种等物流行业典型方案也已批量落地,业务覆盖中国、日本、德国、意大利、瑞士、新加坡、美国、土耳其、韩国、泰国等国家。


关于梅卡曼德
梅卡曼德机器人(Mech-Mind Robotics)致力于将智能赋予工业机器人。公司员工近300人,有出色的研发和客户服务能力。梅卡曼德的AI 3D视觉解决方案已经在电商、医药、食品、快消、建材、快递、化工、汽车、家电、钢铁、物流仓、银行等多个领域批量落地,应用范围涵盖拆码垛、货品拣选/播种、上料、供包、装配、涂胶、检测等,获得了国内外众多行业龙头客户的认可。公司已获得B 轮融资,投资方包括源码资本、红杉资本中国、启明创投、英特尔资本等机构,发展迅速。