冲压是汽车制造的首道工艺，生产质量与生产效率对整车质量起着重要作用。在冲压线尾，冲压成型的整车覆盖件需要码放至料箱内，转运至焊装车间进行拼焊。但冲压产线存在高节拍、多品种、精料箱成本昂贵、人工搬运强度大等问题，人工或示教的方式难以实现质量、效率、柔性与经济性的平衡。
梅卡曼德立足客户实际需求，携手集成商伙伴将AI+3D视觉部署于冲压线尾。通过3D视觉对料箱精定位，计算输出放件位姿，引导机器人将冲压件精准放入箱内。智能机器人助力终端客户打造高速智能冲压产线，实现了大/中/小、标准/非标冲压件快速自动装箱，解锁冲压车间全自动化生产新模式。
梅卡曼德3D视觉应用于冲压线尾自动装箱
01 以AI为核心的感知、规划技术 让装箱更精准
为保证后续加工精度及白车身最终成型质量，冲压件在料箱中需保持一定的放置精度。虽然可以使用机器人示教+高精度料箱的方式，但存在示教繁琐、精料箱造价高昂等问题。
3D视觉引导自动化装箱为汽车主机厂及Tier1等行业客户提供了一种全新的选择。梅卡曼德工业级激光3D相机Mech-Eye LSR L-THR，专为汽车主机厂各车间典型应用设计研发，可对各类反光、异形的冲压件输出高质量3D点云数据。该产品采用了自研激光结构光技术与抗反光三维重建算法，能够抑制冲压车间环境光和料箱自身带来的成像干扰。在大视野远距离场景下，一次拍照即可实现大尺寸料箱的高精度定位。
Mech-Eye LSR L-THR核心参数
料箱关键特征定位
梅卡曼德自研Mech-Vision机器视觉软件内置先进3D视觉算法。获得3D点云信息后，计算料箱关键特征（如立柱，卡槽等特征）的坐标值及偏转角度，综合计算输出每个冲压件的精准放置位姿。
02 柔性高速 打造智能化冲压线
随着车企新车型不断增加，对应料箱的种类也在不断增多。基于自研的先进AI算法，梅卡曼德3D视觉系统可兼容冲压线尾全类型、全尺寸、到位有偏差的料箱，仅使用低精度料箱和物流搬运设备即可完成冲压件转运。搭配易用性升级的机器视觉软件，简单操作即可完成新增料箱快速导入，生产更具柔性化。
同时，3D相机一次拍照即可定位各类料箱，视觉处理时间不占用整体生产节拍，装箱效率更高，更好满足冲压车间高速生产需求。3D视觉引导自动装箱能够为企业节约高精度料箱的制作及维护成本，很好地满足了高节拍、柔性化的应用需求。
梅卡曼德3D视觉系统全面兼容各类料箱
03稳定可靠 保证产线长期稳定运行
冲压件装箱后转运至焊装车间
汽车主机厂生产环节非常之多，且多为流水线生产模式，对生产节拍、生产质量要求非常高。任何一个环节都要保证足够的精准、稳定，从而确保整线平稳运行。
在精准计算放置位姿的同时，梅卡曼德3D视觉系统可测算料箱特征距离，检测料箱是否因形变、尺寸超差等问题导致冲压件无法准确放置。并对异常料箱输出报警信号，避免工艺浪费、产线停线等问题。
针对系统长期运行带来的误差、系统温漂等问题，梅卡曼德为客户配备了精度补偿功能包，可及时修正系统精度偏移量，保证系统精度。并支持精度监控及快速恢复标定，确保客户产线高效稳定运行。
应用落地
梅卡曼德项目运行现场
这是国内某知名汽车品牌的制造工厂。在其冲压车间，该企业通过引入梅卡曼德3D视觉完成冲压件自动装箱，实现了冲压车间全自动化生产。冲压件装箱精度、速度、稳定性均满足生产需求，目前已稳定投产。
针对汽车行业典型需求，梅卡曼德可为集成商伙伴提供功能强大、简单易用的智能机器人基础设施产品，及交付、培训、市场全链路支持。倾力协助集成商伙伴更快速、便捷地为终端客户交付各类智能机器人应用。
梅卡曼德3D视觉产品已在众多大型汽车主机厂实现了规模化落地。除冲压线尾自动装箱外，我们的产品也批量应用于主机厂焊装车间、总装车间、电池车间的引导抓取、匹配安装等应用场景，通过AI+3D视觉技术持续推动汽车制造智能化、柔性化进程。