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梅卡曼德机器人

新一代Mech-Eye Laser激光3D相机正式发布—优异的抗环境光性能,高精度,大视野

2021-04-08

3D相机可以完成物体定位、尺寸测量、质量检测等任务,在工业、物流等场景中的应用正在快速增加。但在实际部署过程中常会遇到存在环境光干扰的情况,影响3D相机的精度和稳定性,所需的遮光设施也经常成本高昂。


 

新一代Mech-Eye Laser激光3D相机正式发布—优异的抗环境光性能,高精度,大视野

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梅卡曼德经过长期潜心研发,推出新一代Mech-Eye Laser工业级激光3D相机。该系列相机基于自主研发的高速激光结构光技术,具有优异的抗环境光性能,能在>10000 lx的阳光干扰下对众多物体高质量成像(抗环境光干扰能力与物体材质有关)。Mech-Eye Laser已经批量应用于拆码垛、工件上料、高精度装配/定位、涂胶等多个实际场景。



新一代Mech-Eye Laser激光3D相机正式发布——优异的抗环境光性能,高精度,大视野

▲实际厂房中经常会遇到环境光干扰的问题


在实际厂房的典型环境光照度下(>15000 lx), 相较于其他3D相机,Mech-Eye Laser可对各类典型工件(包括堆叠的工件、复杂精密的结构件等)、纸箱、麻袋等产生结构更完整、细节更丰富、边界更清晰的高质量3D数据。非常适用于制造业车间、物流仓库、建筑、钢铁等领域中易被环境光干扰的各种场景,提升稳定性,并显著减少对遮光设备的需求。



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▲典型工件(曲轴、链轨节、结构件)和纸箱的点云图

( >15000 lx环境光照度下采集)



Mech-Eye Laser与其他典型3D相机

抗环境光性能对比实验


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实验在真实厂房典型光照条件下进行



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测光仪:用于测量光照强度
(实验环境光强度>15000 lx)



我们在实验环境中,测试对比了不同程度光照条件下多款3D相机(其中包括C*、P*等国外品牌产品)的抗环境光性能。每款相机的参数都经过仔细调整,以期达到最佳效果。

如下图所示,在实际厂房的典型光照条件下(>15000 lx),相较于其他3D相机,Mech-Eye Laser 所产生的点云数据明显更完整、精细



新一代Mech-Eye Laser激光3D相机正式发布——优异的抗环境光性能,高精度,大视野

新一代Mech-Eye Laser激光3D相机正式发布——优异的抗环境光性能,高精度,大视野▲Mech-Eye Laser与其它典型3D相机点云对比



·高速度、高精度、大视野




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▲Mech-Eye Laser L主要参数


采用自主研发的高速激光结构光技术,Mech-Eye Laser 的扫描时间可小于0.9 s(与工件材质和实际环境有关),其优势为大视野、高精度分辨率高且可定制(子型号Mech-Eye Laser L的分辨率为2048×1536,300万像素并可定制升级为更高分辨率)。可满足包括大视野拆码垛、各种尺寸工件的上下料、高精度装配/定位,涂胶等各种典型应用的实际要求。



·工业级设计,更好应对实际工业现场挑战



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Mech-Eye Laser选用航空用铝合金作为外壳材质,采用全封闭式设计,防护等级IP65,并已取得CE, FCC, VCCIROHS认证,可更好应对工业现场可能存在的潮湿(包括漏水)、粉尘、震动、电磁干扰等恶劣环境。



·开放易用




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▲Mech-Vision图形化视觉软件和Mech-Viz机器人智能编程环境演示


秉承梅卡曼德赋能合作伙伴、为集成商和合作伙伴提供功能全面、性能强大、简单易用产品的理念,我们为Mech-Eye Laser的用户提供多语言、多平台SDK。用户可选择自行开发软件,也可选择搭配Mech-Vision图形化视觉软件和Mech-Viz机器人智能编程环境,轻松部署各种智能机器人应用。



·性价比高



Mech-Eye Laser的价格更具竞争力。除了相机本身成本的节约,更能够减少用户在遮光设施上所需的定制化设计/加工等方面产生的人力物力投入,性价比更高



实际案例



背景



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▲该机械厂内上料工位经常受到环境光的干扰




某机械厂计划对一批工件上料工位进行智能机器人自动化改造。改造工位紧挨大面积玻璃落地窗,环境光干扰十分强烈(环境光照度一般在10000 lx以上)。


使用Mech-Eye Laser前

该厂采用3D相机+大型遮光设备的方式应对环境光干扰。由于环境光照射角度、强度、照射面积等变化频繁,该厂需设计多面式遮光设备以维持智能机器人的稳定性,设计复杂、周期长、投入大、风险高。如遇到需人机协作的工位,还需设计自动卷帘门,财力投入动辄数万人民币起。

 

使用Mech-Eye Laser 后



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▲该机械厂的典型工件(链轨节

在较强的环境光下,Mech-Eye Laser也可对该厂各类结构件(如链轨节)产生高质量的3D数据,因此显著减少了这些工位中所需的遮光设施,节省了成本并提升了稳定性。



Mech-Eye Laser 已上线发售,如果您有相关需求,或想要了解Mech-Eye Laser的更多详细信息,请点击“联系我们”留下您的具体信息或联系您的对应销售,我们将竭诚为您提供服务。


关于梅卡曼德
梅卡曼德机器人(Mech-Mind Robotics)致力于将智能赋予工业机器人。公司员工近300人,有出色的研发和客户服务能力。梅卡曼德的AI 3D视觉解决方案已经在电商、医药、食品、快消、建材、快递、化工、汽车、家电、钢铁、物流仓、银行等多个领域批量落地,应用范围涵盖拆码垛、货品拣选/播种、上料、供包、装配、涂胶、检测等,获得了国内外众多行业龙头客户的认可。公司已获得B 轮融资,投资方包括源码资本、红杉资本中国、启明创投、英特尔资本等机构,发展迅速。