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梅卡曼德机器人

如何对3D相机进行手眼标定

3D相机的标定形式取决于相机的安装方式。相机安装形式共两种,分别是EIH(Eye in Hand)相机手持安装和ETH(Eye to Hand)相机固定安装。Mech-mind提供不同尺寸的标定板和机器人法兰适配器,Mech-Vision内置有标定的用户界面,支持各品牌机器人与相机的标定操作。标定过程可以实现自动标定和示教标定。


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