AI视觉引导纸箱拆垛 | 某大型酒厂

工作流程：

3D视觉系统稳定生成当前垛型待抓取纸箱或纸箱组合的位姿，引导机器人完成抓取。

应用优势：

• Mech-Eye DEEP能够对表面扎带、图案的纸箱生成高质量点云数据；超大视野、超大景深，可应对满垛尺寸为1200×1000×1910mm的垛型

• 支持现场数十种纸箱及来料不同垛型

• 识别纸箱朝向（横向、纵向），智能规划纸箱或纸箱组合的抓取及放置策略

• 支持垛型校验，计算来料纸箱数量，便于客户库存管理

• 运动仿真+碰撞检测，规避多抓过程中可能发生的干涉，引导机器人稳定抓取

应用成果：

• 实现自动化拆垛，大幅提升场内物流周转效率；抓取稳定，助力酒厂稳定生产

项目现场图

纸箱点云图

工业级3D相机

Mech-Eye DEEP

大视野，大景深，速度快，可适用于多种常见垛型。