AI视觉引导周转箱拆垛 | 某大型汽配厂
2022/11/25
客户需求
此项目服务对象某大型汽配厂，有着大量物料中转需求，人工搬运劳动强度大。高亮反光的工件用周转箱承载，来料呈紧密贴合状，且现场存在多种品规的周转箱，对于3D视觉系统的精度及适应性要求高。
详细介绍
项目概述：
3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的周转箱放置于输送线上。
方案优势：
Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机高精度，能够对壁薄的周转箱生成高质量点云数据；大视野，完整覆盖各种垛型。
自研激光结构光技术，可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰。
箱内高亮反光件亦不影响识别。
先进AI算法，能处理紧密贴合的周转箱；拖拽式抓取紧密贴合、内壁光滑的周转箱，抓取更稳定。
项目成果：
- 客户工厂实现了自动化、无人化拆垛，物料流转效率大幅提升。
项目现场图
拖拽式抓取
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。