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AI视觉引导副车架高精度上料 | 某大型汽车零部件厂

2025/04/11
AI视觉引导副车架高精度上料 | 某大型汽车零部件厂

客户需求

项目服务对象为国内某大型汽车零配件厂。客户现场,需要把前后副车架焊接总成件上料至后续加工工位,进行喷蜡、人工检查及贴标等工序。副车架经电泳工艺后,表面呈现发黑发亮特性,且存在现场来料位置不固定、料架干扰严重等问题。

详细介绍

工作流程:

AI视觉引导机器人识别并抓取副车架上料至后续加工工位,完成喷蜡、人工检查及贴标等工艺。

应用优势:

  • Mech-Eye PRO M 工业级3D相机可对电泳后黑亮反光、轮廓复杂的工件局部型面及其特征孔高质量成像。

  • 智能识别算法,可高精度定位工件及其销孔,引导机器人插销后精准抱夹抓取工件。

  • 支持工件到位偏差,容差范围±50mm。

  • 自主规划路径,通过碰撞检测,避免抓取过程中工件与料架等发生干涉,导致剐蹭、掉件等问题,有效提升抓取稳定性和安全性。

  • AI视觉系统高度柔性通用,可适应不同品规的工件,快速调整上料策略。

应用成果:

  • 引入梅卡曼德AI视觉系统后,产线自动化、柔性化水平显著提升,实现稳定、高效生产。

AI视觉引导副车架高精度上料 | 某大型汽车零部件厂

项目现场图

AI视觉引导副车架高精度上料 | 某大型汽车零部件厂

点云图

AI视觉引导副车架高精度上料 | 某大型汽车零部件厂

识别结果图

工业级3D相机

Mech-Eye PRO M

Mech-Eye PRO M

精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。