AI视觉引导回转支承拧紧 | 某大型工程机械厂

工作流程：

AI+3D视觉对回转支承高精度定位，随后对起重车销孔进行定位，机器人抱起回转平台，AI+3D视觉引导机器人对回转平台螺栓进行拧紧。

应用优势：

• Mech-Eye LSR L精度高、视野大，3m处仍可对回转支承及其中心圆盘高质量成像

• 3D视觉系统能够对小直径的中心圆盘高精度定位，将位姿发送给PLC，作为后续包夹车体的旋转中心

• Mech-Eye PRO S精度高、速度快，能够对销孔的黑色螺栓高质量成像

• 先进3D视觉算法，高精度定位螺栓，确保拧紧枪与螺栓精确对准，从而实现精准的扭矩控制，提升回转系统的稳定性和可靠性

• 能够适应各种车型配置下的工件，更好应对新增车型的快速换产需求，降低了新车型导入时的改造难度和成本

应用成果：

• 梅卡曼德AI+3D视觉产品性能强大、易用性强、扩展性好。合作伙伴可快速将3D视觉系统与桁架机械手、拧紧枪等工业设备集成部署，帮助终端客户快速投产。

项目现场图

点云图及识别结果图

点云图及识别结果图

工业级3D相机

Mech-Eye PRO S

精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。