AI视觉引导剪叉车车架齐套配盘 | 某大型工程机械厂

工作流程：

AI+3D视觉对各类车架零件及配盘料车精准识别定位，实现车架零件精准抓取及码放。

应用优势：

• 针对表面锈迹、油污、形状不规则的坡口件、折弯件、焊接件，梅卡曼德为客户提供了远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机。在现场＞30000lx环境光干扰的情况下，仍可为3D视觉系统识别定位提供完整、精确、细致的点云数据

• Mech-Eye LSR L大视野，可灵活应对各类复杂安装环境。跟随桁架机器人灵活移动至各个料框上方，支持超长、细薄、异形的车架零件及配盘料车精准识别与定位，实现车架零件精准抓取及码放

• 3D视觉系统对视野内零件及配盘料车进行高精度定位，轻松应对姿态各异（如：错位、堆叠、遮挡等）的各类零件。减少定制工装成本，提升产线柔性

• 全面兼容现场近百种形状各异的车架零件，支持新增产品的快速导入

应用成果：

• 按照生产需求进行车架总成的齐套配盘，配盘效率提升1.5倍。根据所获取的订单信息合理规划配盘策略，提高料车满料速度，最大化利用料车空间。

项目现场图

点云图及识别结果图

点云图及识别结果图

工业级3D相机

Mech-Eye LSR L

高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。