AI视觉引导侧围外板抓取上料 | 某大型汽车主机厂

工作流程：

3D视觉系统对工件特征孔高精度定位，计算生成侧围外板抓取位姿，引导机器人抓取侧围外板放置于指定位置。

应用优势：

• 可对材质反光侧围外板的局部型面特征高精度定位，引导机器人完成高精度插销抓取。

• 臂载式安装，灵活应对料架库位内叠放的侧围外板。

• 无需精定位料筐及定制工装投入，工位建设成本及利用率大幅优化。

• 可适应不同品规的工件，便于产线后期增加车型。

• 智能抓取规划，实时计算料筐库位内工件位姿，避免剐蹭、掉件等问题。

应用成果：

• 此产线已实现自动化生产，通过 3D 视觉引导抓取大尺寸侧围外板，实现产能、精准度多重提升。

项目现场图

关键特征点云图

工业级3D相机

Mech-Eye PRO S

精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。